[發明專利]基于車輛霧計算的城市開放泊位信息共享方法及其系統

有效

• 申請號: 202110962637.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113689731B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 范勇強;胡永仕;楊悠悠;范勇迎
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L67/12
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.基于車輛霧計算的城市開放泊位信息共享方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟1，邊緣設施車輛作為霧節點在運動軌跡中對周圍附近的停車泊位資源信息進行收集形成泊位信息數據庫；

步驟2，當前車輛對采集的泊位信息進行臨時存儲，并在與附近其他霧節點的車輛間交換共享泊位信息同時上傳至泊位信息共享平臺；利用交通小區霧網絡系統提供的泊位信息將τ周期內新增的泊位信息有效時間段用變量A^τ表示，表達式如下：

式中，表示節點間泊位信息的時間變量，記為

若則表示在交通小區霧網絡系統τ周期時霧節點及平臺提供的第n個泊位信息在第t個周期內有效；反之，若則表示在交通區域霧網絡系統τ周期時第n個泊位信息在第t個周期內已失效；表示τ周期內新增的第n個泊位信息是被第m個霧節點所提供，表示τ周期新增的第n個泊位信息未被第m個霧節點所提供；

步驟3，當前車輛到達目的地區域時判斷當前車輛是否有停車需求意愿；是則，發送停車泊位信息需求，從霧節點或泊位信息共享平臺的泊位信息集合中篩選目的地合適的停車泊位信息反饋至當前車輛并執行步驟4；否則，當前車輛對停車泊位資源信息進行信息的過濾和整合后執行步驟2；步驟3中篩選目的地合適的停車泊位信息方法為：將霧網絡系統中該交通區域平臺信息與交通區域內的各霧節點(u_i，v_i，t_i)處收集到的泊位信息(y_i，x_i1，x_i2，…，x_ij)，i＝1，2，…，J進行鏈接，通過引入權重值ω_i(u₀，v₀，t₀)并計算得到使得交通區域霧網絡系統時空上的任一點(u_i，v_i，t_i)在τ周期內的時空運動對區域泊位信息共享影響程度達到最小的一個最優的β(u₀，v₀，t₀)；計算最優計算步驟如下：

步驟3-1，構建最優函數，

式中，y_i表示泊位信息共享平臺i在時間節點的泊位信息集合，β₀(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平臺收集的泊位信息單元數據，β_n(u₀，v₀，t₀)表示第n個泊位信息的單元數據，x_in表示交通區域霧網絡泊位信息共享平臺i內的第n個泊位信息解釋變量，ω_i(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平臺i的價值權重；

步驟3-2，對β_k(u₀，v₀，t₀)求偏導并使其為0得到如下泊位信息共享價值矩陣：

其中，表示城市間泊位信息共享平臺泊位信息價值最大化矩陣；

步驟3-3，令W(u₀，v₀，t₀)＝diag[ω₁(u₀，v₀，t₀)，ω₂(u₀，v₀，t₀)，…，ω_J(u₀，v₀，t₀)] (9)

其中，W(u₀，v₀，t₀)表示泊位信息共享平臺中停車泊位信息的價值權重的對角矩陣；

則得到對應的矩陣表示如下：

式中，X^τ表示τ周期的霧節點泊位信息決策變量，A^τ表示τ周期內新增的泊位信息有效時間矩陣，表示城市霧網絡系統中停車泊位信息矩陣；

步驟3-4、運用時空權重函數對霧網絡節點泊位信息數據的時空影響因數進行分析，并對參數的變系數進行擬合，可得：

其中，β(u_i，v_i，t_i)表示霧網絡系統中霧節點對泊位信息共享平臺貢獻的泊位信息價值單元數據；

步驟3-5、在交通區域霧網絡系統中霧節點在(u_i，v_i，t_i)處對停車泊位信息共享的擬合值的計算公式如下：

式中，y(u_i，v_i，t_i)表示霧節點在時間節點處的泊位信息共享價值，x₀^τ＝(x₀₁ … x_0T)^T為交通小區霧網絡系統τ周期時霧節點及平臺在(u₀，v₀，t₀)處提供的泊位信息在第t個周期內的有效值；

步驟4，當前車輛獲取停車泊位信息迅速前往目的停車泊位地點進行停車，觸發泊位指導信息的同時向泊位信息共享平臺反饋。