[發明專利]混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法及汽車

有效

• 申請號: 202110962569.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113635886B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 秦龍;王冬;岳永召;張桂軍;徐鑫
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/30;B60W10/06;B60W10/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法，在發動機轉速閉環控制時，基于怠速轉速偏差計算出變速箱輸入端的發動機氣路扭矩和火路扭矩，其特征在于，基于ISG扭矩響應快于發動機扭矩響應，重新分配變速箱輸入端的發動機扭矩和ISG扭矩，將一部分發動機氣路扭矩和火路扭矩分配給ISG扭矩來進行補償；

所述重新分配變速箱輸入端的發動機扭矩和ISG扭矩包括：

A、將ISG最大能力扭矩減去當前ISG輸出扭矩，得出ISG當前可提供的裕度扭矩，然后采用模糊控制方法確定ISG扭矩補償系數r，將ISG扭矩補償系數r乘以ISG當前可提供的裕度扭矩，得出ISG補償的扭矩；

B、將轉速閉環控制需求補償的發動機氣路扭矩M_Air減去所述ISG補償的扭矩，得出最終變速箱輸入端的發動機氣路扭矩；

C、將轉速閉環控制需求補償的發動機火路扭矩MSpark加上變速箱輸入端的火路扭矩，得到總的變速箱輸入端火路扭矩，并將總的變速箱輸入端火路扭矩減去補償前的發動機火路扭矩與當前ISG輸出扭矩之和，得出變速箱輸入端扭矩請求的變化量，然后將所述變速箱輸入端扭矩請求的變化量減去所述ISG最大能力扭矩，得出最終變速箱輸入端的發動機火路扭矩；

D、將所述總的變速箱輸入端火路扭矩減去所述最終變速箱輸入端的發動機火路扭矩，得出最終變速箱輸入端的ISG扭矩。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S1，將ISG最大能力扭矩減去當前ISG輸出扭矩，得出ISG當前可提供的裕度扭矩；

S2，采用模糊控制方法，根據轉速閉環控制需求補償的發動機氣路扭矩M_Air和發動機目標轉速與實際轉速差的變化率dn_Diff來確定ISG扭矩補償系數r，將ISG扭矩補償系數r乘以ISG當前可提供的裕度扭矩，得出ISG補償的扭矩；

S3，將所述轉速閉環控制需求補償的發動機氣路扭矩M_Air減去所述ISG補償的扭矩，得出補償后的發動機氣路扭矩，即為最終變速箱輸入端的發動機氣路扭矩；

S4，比較上個采樣周期的實時發動機火路扭矩加上一個標定量后的值和發動機最小氣路扭矩值，取二者間的最小值，作為補償前的發動機火路扭矩；

S5，將轉速閉環控制需求補償的發動機火路扭矩M_Spark加上變速箱輸入端的火路扭矩，得到總的變速箱輸入端火路扭矩，并將總的變速箱輸入端火路扭矩減去所述補償前的發動機火路扭矩與當前ISG輸出扭矩之和，得出變速箱輸入端扭矩請求的變化量；

S6，將所述變速箱輸入端扭矩請求的變化量減去所述ISG最大能力扭矩，得出補償后的發動機火路扭，即為最終變速箱輸入端的發動機火路扭矩；

S7，將所述總的變速箱輸入端火路扭矩減去所述補償后的發動機火路扭，得出補償后ISG請求的扭矩，即為最終變速箱輸入端的ISG扭矩。

3.根據權利要求2所述的混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法，其特征在于步驟S1和S6中，當ISG為電驅動模式時，所述ISG最大能力扭矩為ISG最大電驅動能力扭矩，其值為正值；當ISG為發電模式時，所述ISG最大能力扭矩為ISG最大發電能力扭矩，其值為負值。