[發(fā)明專利]混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110962569.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113635886B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 秦龍;王冬;岳永召;張桂軍;徐鑫
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/30;B60W10/06;B60W10/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發(fā)明涉及混合動力控制領域，尤其涉及混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法及汽車。基于ISG扭矩響應快于發(fā)動機扭矩響應，重新分配變速箱輸入端的發(fā)動機扭矩和ISG扭矩，將一部分發(fā)動機氣路扭矩和火路扭矩分配給ISG扭矩來進行補償，能夠提高變速箱輸入軸的扭矩響應精度；采用模糊控制方法，并僅根據(jù)需求補償?shù)陌l(fā)動機氣路扭矩MAir和發(fā)動機目標轉速與實際轉速差的變化率dnDiff這兩個參數(shù)輸出模糊控制量，解決了發(fā)動機扭矩響應，具有非線性、時變和大延遲的難題；補償后的發(fā)動機氣路扭矩按照由發(fā)動機水溫和大氣壓力共同決定的變化率進行自動更新，使發(fā)動機能夠適應低溫和高海拔的工況，進一步改善車輛的燃油經(jīng)濟性。

技術領域

本發(fā)明涉及混合動力控制領域，尤其涉及混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法及汽車。

背景技術

常見的混合動力汽車變速箱輸入端的動力來源有ISG(集成啟動/發(fā)電一體電機)和發(fā)動機，對于變速箱需求扭矩，需要分配ISG和發(fā)動機的扭矩。發(fā)動機的扭矩包含氣路扭矩和火路扭矩。其中發(fā)動機氣路扭矩是將需求扭矩轉化為期望進氣量的方式來實現(xiàn)，發(fā)動機火路扭矩是將需求扭矩轉化為目標點火角的方式來實現(xiàn)。

為了改善整個車輛的燃油經(jīng)濟性，需要發(fā)動機盡可能工作在其較佳的工作區(qū)域，工作區(qū)域的劃分對于發(fā)動機而言，會考慮發(fā)動機的轉速和負荷。發(fā)動機的負荷請求是可以通過扭矩請求來實現(xiàn)，而為了實現(xiàn)發(fā)動機目標轉速的達成需要進行轉速閉環(huán)控制，而轉速閉環(huán)控制的扭矩會補償?shù)脚ぞ卣埱笾小?/p>

現(xiàn)有技術中，轉速閉環(huán)控制的扭矩補償會影響變速箱輸入軸的扭矩響應精度，進而會影響車輛的燃油經(jīng)濟性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法及汽車，在轉速閉環(huán)控制時，通過優(yōu)化分配發(fā)動機氣路扭矩、發(fā)動機火路扭矩和ISG扭矩，能夠提高變速箱輸入軸的扭矩響應精度，進而改善車輛的燃油經(jīng)濟性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法，在發(fā)動機轉速閉環(huán)控制時，基于怠速轉速偏差計算出變速箱輸入端的發(fā)動機氣路扭矩和火路扭矩，其特征在于，基于ISG扭矩響應快于發(fā)動機扭矩響應，重新分配變速箱輸入端的發(fā)動機扭矩和ISG扭矩，將一部分發(fā)動機氣路扭矩和火路扭矩分配給ISG扭矩來進行補償；

所述重新分配變速箱輸入端的發(fā)動機扭矩和ISG扭矩包括：

A、將ISG最大能力扭矩減去當前ISG輸出扭矩，得出ISG當前可提供的裕度扭矩，然后采用模糊控制方法確定ISG扭矩補償系數(shù)r，將ISG扭矩補償系數(shù)r乘以ISG當前可提供的裕度扭矩，得出ISG補償?shù)呐ぞ兀?/p>

B、將轉速閉環(huán)控制需求補償?shù)陌l(fā)動機氣路扭矩M_Air減去所述ISG補償?shù)呐ぞ兀贸鲎罱K變速箱輸入端的發(fā)動機氣路扭矩；

C、將轉速閉環(huán)控制需求補償?shù)陌l(fā)動機火路扭矩MSpark加上變速箱輸入端的火路扭矩，得到總的變速箱輸入端火路扭矩，并將總的變速箱輸入端火路扭矩減去補償前的發(fā)動機火路扭矩與當前ISG輸出扭矩之和，得出變速箱輸入端扭矩請求的變化量，然后將所述變速箱輸入端扭矩請求的變化量減去所述ISG最大能力扭矩，得出最終變速箱輸入端的發(fā)動機火路扭矩；

D、將所述總的變速箱輸入端火路扭矩減去所述最終變速箱輸入端的發(fā)動機火路扭矩，得出最終變速箱輸入端的ISG扭矩。

進一步的，所述的混合動力汽車變速箱輸入端扭矩分配方法，包括以下步驟：

S1，將ISG最大能力扭矩減去當前ISG輸出扭矩，得出ISG當前可提供的裕度扭矩；