[發(fā)明專利]一種人流追蹤統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113657304A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 浦松;諸澤青;黃一籍
• 申請（專利權(quán)）人: 小馬國炬（玉溪）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發(fā)明公開了一種人流追蹤統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取當(dāng)前圖像，對當(dāng)前圖像進行目標(biāo)識別得到其中包含的各人員，依次確定各人員分別為當(dāng)前人員；將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，如果特征匹配成功，則確定當(dāng)前人員為所匹配的待追蹤人員，如果特征匹配失敗，則將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員在當(dāng)前圖像中應(yīng)處位置進行位置匹配，如果位置匹配成功，則確定當(dāng)前人員為所匹配的待追蹤人員，如果位置匹配失敗，則確定當(dāng)前人員為與當(dāng)前人員的重疊部分符合要求的待追蹤人員；基于當(dāng)前人員為相應(yīng)待追蹤人員的信息實現(xiàn)指定區(qū)域的人流統(tǒng)計。可見，本申請能夠避免相同人員的重復(fù)統(tǒng)計，進而避免數(shù)據(jù)失真的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種人流追蹤統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，往往是使用單一的目標(biāo)檢測來檢測指定區(qū)域的人數(shù)來達到統(tǒng)計人流的作用；但是這種方法往往會對長時間停留或者運動軌跡在區(qū)域內(nèi)并不斷往返的目標(biāo)重復(fù)統(tǒng)計，造成數(shù)據(jù)的失真。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種人流追蹤統(tǒng)計方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠有效考慮到長時間停留或者運動軌跡在區(qū)域內(nèi)并不斷往返的人員情況，避免相同人員的重復(fù)統(tǒng)計，進而避免數(shù)據(jù)失真的情況發(fā)生。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種人流追蹤統(tǒng)計方法，包括：

獲取當(dāng)前幀指定區(qū)域的圖像為當(dāng)前圖像，對當(dāng)前圖像進行目標(biāo)識別得到當(dāng)前圖像中包含的各人員，依次確定識別得到的各人員分別為當(dāng)前人員；

將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，如果特征匹配成功，則確定當(dāng)前人員為所匹配的待追蹤人員，如果特征匹配失敗，則將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員在當(dāng)前圖像中應(yīng)處位置進行位置匹配，如果位置匹配成功，則確定當(dāng)前人員為所匹配的待追蹤人員，如果位置匹配失敗，則確定當(dāng)前人員為與當(dāng)前人員的重疊部分符合要求的待追蹤人員；待追蹤人員為歷史上確定出的指定區(qū)域內(nèi)人員，待追蹤人員在當(dāng)前圖像中應(yīng)處位置為基于待追蹤人員在歷史上不同幀指定區(qū)域的圖像中的位置預(yù)測得到的；

基于當(dāng)前人員為相應(yīng)待追蹤人員的信息實現(xiàn)指定區(qū)域的人流統(tǒng)計。

優(yōu)選的，將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，包括：

將當(dāng)前人員及各待追蹤人員分別輸入至預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的當(dāng)前人員及各待追蹤人員的外貌特征，并將當(dāng)前人員的外貌特征分別與各待追蹤人員的外貌特征進行匹配；所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為預(yù)先利用歷史上多個人員及相應(yīng)外貌特征訓(xùn)練得到的。

優(yōu)選的，將當(dāng)前人員的外貌特征分別與各待追蹤人員的外貌特征進行匹配，包括：

分別計算當(dāng)前人員的外貌特征與各待追蹤人員的外貌特征之間的特征距離，如果所述特征距離小于特征距離閾值，則說明相應(yīng)的兩個外貌特征匹配，否則，確定相應(yīng)的兩個外貌特征不匹配。

優(yōu)選的，將當(dāng)前人員分別與各待追蹤人員在當(dāng)前圖像中應(yīng)處位置進行位置匹配，包括：

獲取歷史上不同幀指定區(qū)域的圖像中各待追蹤人員的運動信息，以及當(dāng)前圖像中各當(dāng)前人員的運動信息；其中，所述運動信息包括位置和速度；

將歷史上不同幀圖像中各追蹤人員的運動信息及當(dāng)前圖像中各當(dāng)前人員的運動信息均輸入至卡爾曼濾波器中，得到所述卡爾曼濾波器輸出的各待追蹤人員及各當(dāng)前人員之間進行匹配的匹配結(jié)果，并基于匹配結(jié)果確定任意待追蹤人員與任意當(dāng)前人員的位置是否匹配。

優(yōu)選的，將相應(yīng)運動信息均輸入至卡爾曼濾波器中，包括：

將每個待追蹤人員在每幀圖像的運動信息及每個當(dāng)前人員的運動信息分別處理為相應(yīng)的協(xié)方差矩陣，并將所述協(xié)方差矩陣均輸入至卡爾曼濾波器中。

優(yōu)選的，還包括：