[發明專利]一種人流追蹤統計方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110962519.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113657304A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 浦松;諸澤青;黃一籍
• 申請（專利權）人: 小馬國炬（玉溪）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種人流追蹤統計方法，其特征在于，包括：

獲取當前幀指定區域的圖像為當前圖像，對當前圖像進行目標識別得到當前圖像中包含的各人員，依次確定識別得到的各人員分別為當前人員；

將當前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，如果特征匹配成功，則確定當前人員為所匹配的待追蹤人員，如果特征匹配失敗，則將當前人員分別與各待追蹤人員在當前圖像中應處位置進行位置匹配，如果位置匹配成功，則確定當前人員為所匹配的待追蹤人員，如果位置匹配失敗，則確定當前人員為與當前人員的重疊部分符合要求的待追蹤人員；待追蹤人員為歷史上確定出的指定區域內人員，待追蹤人員在當前圖像中應處位置為基于待追蹤人員在歷史上不同幀指定區域的圖像中的位置預測得到的；

基于當前人員為相應待追蹤人員的信息實現指定區域的人流統計。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將當前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，包括：

將當前人員及各待追蹤人員分別輸入至預設的卷積神經網絡中，得到所述卷積神經網絡輸出的當前人員及各待追蹤人員的外貌特征，并將當前人員的外貌特征分別與各待追蹤人員的外貌特征進行匹配；所述卷積神經網絡為預先利用歷史上多個人員及相應外貌特征訓練得到的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將當前人員的外貌特征分別與各待追蹤人員的外貌特征進行匹配，包括：

分別計算當前人員的外貌特征與各待追蹤人員的外貌特征之間的特征距離，如果所述特征距離小于特征距離閾值，則說明相應的兩個外貌特征匹配，否則，確定相應的兩個外貌特征不匹配。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將當前人員分別與各待追蹤人員在當前圖像中應處位置進行位置匹配，包括：

獲取歷史上不同幀指定區域的圖像中各待追蹤人員的運動信息，以及當前圖像中各當前人員的運動信息；其中，所述運動信息包括位置和速度；

將歷史上不同幀圖像中各追蹤人員的運動信息及當前圖像中各當前人員的運動信息均輸入至卡爾曼濾波器中，得到所述卡爾曼濾波器輸出的各待追蹤人員及各當前人員之間進行匹配的匹配結果，并基于匹配結果確定任意待追蹤人員與任意當前人員的位置是否匹配。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將相應運動信息均輸入至卡爾曼濾波器中，包括：

將每個待追蹤人員在每幀圖像的運動信息及每個當前人員的運動信息分別處理為相應的協方差矩陣，并將所述協方差矩陣均輸入至卡爾曼濾波器中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

如果不存在與當前人員的重疊部分符合要求的待追蹤人員，則確定當前人員為新加入指定區域的人員，以供實現指定區域內的人流統計。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定當前人員為新加入指定區域的人員之后，還包括：

為新加入指定區域的人員分配相應的ID。

8.一種人流追蹤統計裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于：獲取當前幀指定區域的圖像為當前圖像，對當前圖像進行目標識別得到當前圖像中包含的各人員，依次確定識別得到的各人員分別為當前人員；

追蹤模塊，用于：將當前人員分別與各待追蹤人員進行特征匹配，如果特征匹配成功，則確定當前人員為所匹配的待追蹤人員，如果特征匹配失敗，則將當前人員分別與各待追蹤人員在當前圖像中應處位置進行位置匹配，如果位置匹配成功，則確定當前人員為所匹配的待追蹤人員，如果位置匹配失敗，則確定當前人員為與當前人員的重疊部分符合要求的待追蹤人員；待追蹤人員為歷史上確定出的指定區域內人員，待追蹤人員在當前圖像中應處位置為基于待追蹤人員在歷史上不同幀指定區域的圖像中的位置預測得到的；

統計模塊，用于：基于當前人員為相應待追蹤人員的信息實現指定區域的人流統計。