[發(fā)明專利]一種酒盒卸垛取蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110962211.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113651122B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇;王瑞瑞;陳立辛;劉俊;孫龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00;B65G59/04;B65G61/00;B65G47/74
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本發(fā)明公開一種酒盒卸垛取蓋裝置，屬于白酒自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括托盤來料輸送線和卸垛機(jī)械手，隔板抓取機(jī)械手用于從托盤上抓取每層酒盒之間的隔板并放置到隔板托盤上，卸垛機(jī)械手設(shè)置在托盤輸送線的正上方，卸垛機(jī)械手包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整被抓取的單層酒盒中每列酒盒之間的間距，平臺機(jī)架設(shè)置在托盤來料輸送線的一側(cè)，中轉(zhuǎn)放置臺、取蓋平臺依次設(shè)置在平臺機(jī)架上，卸垛機(jī)械手用于從酒盒托盤上吸取單層酒盒調(diào)整單列酒盒之間的間距然后放置到中轉(zhuǎn)放置臺上，第一推盒機(jī)構(gòu)用于推送中轉(zhuǎn)放置臺上酒盒運(yùn)動，取蓋機(jī)械手對取蓋放置臺上的酒盒將盒蓋取出。該裝置可以對酒盒堆垛進(jìn)行自動卸垛，卸垛之后將酒盒上蓋取出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于白酒自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種酒盒卸垛取蓋裝置。

背景技術(shù)

在白酒的生產(chǎn)過程中，酒盒一般由外協(xié)酒盒廠家進(jìn)行加工，加工完成后，整垛整齊放置在托盤上，每層酒盒之間設(shè)置緩沖隔板，防止酒盒之間相互擠壓，現(xiàn)有的白酒生產(chǎn)工藝中，依舊采用人工將每層酒盒從托盤上依次取下，將緩沖隔板回收，將酒盒放置在輸送線上，進(jìn)入下一工序，在酒盒卸垛取蓋工序中，通常將酒盒的盒蓋取出，方便后續(xù)將灌裝壓蓋后的酒瓶放置酒盒中。

酒盒來料垛型有的高達(dá)數(shù)米，人工卸垛需要在高處作業(yè)，具有一定的危險(xiǎn)性且效率低，從高處直接將酒盒放置到低處的輸送線，還容易對酒盒造成損傷，因此卸垛的效率較低。另一方面現(xiàn)有的酒瓶卸垛取氣泡袋的裝置，采用側(cè)推的出料方式將單層酒瓶推送到輸送線，該種側(cè)推的卸垛方式不能適應(yīng)于對酒盒堆垛進(jìn)行卸垛。酒盒一般為多層壓制的紙制品或者金屬片或者兩者的結(jié)合，酒盒內(nèi)部形成容納酒盒的空腔，因此在收到單向的側(cè)推力時，相鄰酒盒之間的擠壓容易造成酒盒的變形。因此現(xiàn)有的卸垛方式不適合對酒盒進(jìn)行卸垛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提供了一種酒盒卸垛取蓋裝置，該裝置可以對酒盒堆垛進(jìn)行自動卸垛，卸垛之后并將酒盒的盒蓋取出放置在酒盒盒身的一側(cè)，盒蓋和已經(jīng)取蓋的酒盒盒身間隔放置在出料輸送線進(jìn)入下一工序的流水線，方便后序的酒瓶裝盒操作。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種酒盒卸垛取蓋裝置，包括托盤來料輸送線、卸垛機(jī)械手和隔板抓取機(jī)械手，酒盒托盤上放置多層酒盒，每層酒盒之間用隔板隔開，酒盒托盤放置在托盤來料輸送線上，隔板抓取機(jī)械手設(shè)置在托盤來料輸送線的一端，隔板回收托盤放置在托盤來料輸送線上，酒盒托盤和隔板回收托盤間隔放置在托盤來料輸送線上，隔板抓取機(jī)械手用于從托盤上抓取每層酒盒之間的隔板并放置到隔板托盤上，卸垛機(jī)械手設(shè)置在托盤輸送線的正上方，卸垛機(jī)械手包括兩自由度以上的直角坐標(biāo)機(jī)械手和卸垛抓手，卸垛抓手安裝在直角坐標(biāo)機(jī)械手的末端法蘭上，卸垛抓手還包括間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整被抓取的單層酒盒中每列酒盒之間的間距，平臺機(jī)架設(shè)置在托盤來料輸送線的一側(cè)，中轉(zhuǎn)放置臺、取蓋平臺依次設(shè)置在平臺機(jī)架上，中轉(zhuǎn)放置臺的輸出端與取蓋平臺的輸入端相連，中轉(zhuǎn)放置臺包括多個結(jié)構(gòu)相同并排設(shè)置的單列酒盒放置臺，卸垛機(jī)械手用于從酒盒托盤上吸取單層酒盒調(diào)整單列酒盒的間距后放置到中轉(zhuǎn)放置臺上，取蓋機(jī)械手設(shè)置在取蓋平臺的上方，第一推盒機(jī)構(gòu)用于中轉(zhuǎn)放置臺上酒盒從靠近托盤來料輸送線的一端推動中轉(zhuǎn)放置臺上的酒盒朝向取蓋平臺運(yùn)動，取蓋機(jī)械手對取蓋平臺上的酒盒從其盒蓋所在的一端將盒蓋取出放置在取蓋平臺上。

進(jìn)一步的，取蓋平臺包括多個結(jié)構(gòu)相同的單列酒盒放置臺和單列盒蓋放置臺，單列酒盒放置臺和單列盒蓋放置臺沿垂直于酒盒運(yùn)動方向的水平方向間隔設(shè)置，取蓋平臺中單列酒盒放置臺的輸入端緊靠中轉(zhuǎn)放置臺中單列酒盒放置臺的輸出端設(shè)置，第一推盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在中轉(zhuǎn)放置臺的下部，第一推盒機(jī)構(gòu)用于推送中轉(zhuǎn)放置臺上酒盒運(yùn)動。

進(jìn)一步的，還包括第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)放置臺靠近取蓋平臺一端的上方，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手用于將中轉(zhuǎn)放置臺輸出端的酒盒搬運(yùn)到取蓋平臺，取蓋機(jī)械手從放置在酒盒放置臺的酒盒取出盒蓋放置在其一側(cè)單列盒蓋放置臺上。