[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110961846.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113619601A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆石乾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W60/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W60/00;B60W50/14;B60W30/18;B60W40/00;H04L29/08;H04Q9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本公開(kāi)提供了一種車(chē)輛控制方法及裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)中的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：接收控制指令，其中，控制指令用于指示車(chē)輛執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。獲取控制指令對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件和車(chē)輛所在環(huán)境的環(huán)境信息。若確定環(huán)境信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，則向控制設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息，其中，預(yù)警信息用于提示車(chē)輛執(zhí)行預(yù)設(shè)操作存在風(fēng)險(xiǎn)。若接收到確定執(zhí)行指令，則控制車(chē)輛執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。在接收到控制指令之后，首先判斷當(dāng)前車(chē)輛所在的環(huán)境信息是否滿(mǎn)足控制指令對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件，在確定滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的時(shí)候，確定車(chē)輛當(dāng)前執(zhí)行預(yù)設(shè)操作存在風(fēng)險(xiǎn)，向控制設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息，從而可以有效的提升了車(chē)輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)中的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著車(chē)輛相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制已經(jīng)成為了一種非常普遍的實(shí)現(xiàn)方式。

目前，在通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制時(shí)，通常都是通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備生成控制指令，之后將控制指令下發(fā)至車(chē)端，車(chē)端在接收到控制指令之后，會(huì)直接執(zhí)行控制指令所指示的操作。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供了一種車(chē)輛控制方法及裝置。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種車(chē)輛控制方法，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示車(chē)輛執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；

獲取所述控制指令對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件和所述車(chē)輛所在環(huán)境的環(huán)境信息；

若確定所述環(huán)境信息滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件，則向所述控制設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息，其中，所述預(yù)警信息用于提示所述車(chē)輛執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作存在風(fēng)險(xiǎn)；

若接收到確定執(zhí)行指令，則控制所述車(chē)輛執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種車(chē)輛控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示車(chē)輛執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；

獲取模塊，用于獲取所述控制指令對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件和所述車(chē)輛所在環(huán)境的環(huán)境信息；

處理模塊，用于若確定所述環(huán)境信息滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)條件，則向所述控制設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息，其中，所述預(yù)警信息用于提示所述車(chē)輛執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作存在風(fēng)險(xiǎn)；

控制模塊，用于若接收到確定執(zhí)行指令，則控制所述車(chē)輛執(zhí)行所述預(yù)設(shè)操作。

根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，電子設(shè)備的至少一個(gè)處理器可以從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取所述計(jì)算機(jī)程序，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序使得電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)解決了遠(yuǎn)程控車(chē)過(guò)程中，車(chē)輛的安全性較低的問(wèn)題。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

附圖說(shuō)明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限定。其中：