[發明專利]車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110961846.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113619601A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 繆石乾
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/14;B60W30/18;B60W40/00;H04L29/08;H04Q9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種車輛控制方法，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示車輛執行預設操作；

獲取所述控制指令對應的預設條件和所述車輛所在環境的環境信息；

若確定所述環境信息滿足所述預設條件，則向所述控制設備發送預警信息，其中，所述預警信息用于提示所述車輛執行所述預設操作存在風險；

若接收到確定執行指令，則控制所述車輛執行所述預設操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述車輛所在環境的環境信息，包括：

獲取所述車輛所在環境的環境類型和所述車輛的位置信息；

根據所述車輛的位置信息，確定所述車輛所處位置的天氣信息。

3.根據權利要求2所述的方法，所述獲取所述車輛所在環境的環境類型和所述車輛的位置信息，包括：

獲取所述控制指令中包括的目標車輛標識；

根據所述目標車輛標識，獲取所述目標車輛標識對應的環境類型，得到所述車輛所在環境的環境類型；

根據所述目標車輛標識，獲取所述目標車輛標識對應的位置信息，得到所述車輛的位置信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述環境信息包括所述環境類型和/或所述天氣信息；所述確定所述環境信息滿足所述預設條件，包括：

獲取所述預設條件中包括的預設環境類型和/或至少一個預設天氣信息；

若所述環境信息中的環境類型和所述預設環境類型相同，和/或，若所述環境信息中的天氣信息和任一個所述預設天氣信息相同，則確定所述環境信息滿足所述預設條件。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，所述獲取所述車輛所在環境的環境信息之前，所述方法還包括：

在所述車輛觸發停車上報事件時，接收所述車輛發送的車輛上報信息，其中，所述車輛上報信息中包括所述車輛的車輛標識、所述車輛的位置信息、以及所述車輛周圍的至少一張環境圖像；

根據所述至少一張環境圖像進行圖像處理，得到所述車輛所在環境的環境類型；

將所述車輛的位置信息以及所述車輛所在環境的環境類型，與所述車輛標識關聯存儲在預設存儲單元中。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，所述獲取所述控制指令對應的預設條件之前，所述方法還包括：

獲取至少一個控制指令；

確定各所述控制指令各自對應的預設條件，并將各所述控制指令與各自對應的預設條件關聯存儲至所述預設存儲單元中。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，所述方法還包括：

若確定所述環境信息不滿足所述預設條件，則控制所述車輛執行所述預設操作。

8.一種車輛控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示車輛執行預設操作；

獲取模塊，用于獲取所述控制指令對應的預設條件和所述車輛所在環境的環境信息；

處理模塊，用于若確定所述環境信息滿足所述預設條件，則向所述控制設備發送預警信息，其中，所述預警信息用于提示所述車輛執行所述預設操作存在風險；

控制模塊，用于若接收到確定執行指令，則控制所述車輛執行所述預設操作。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述獲取模塊具體用于：

獲取所述車輛所在環境的環境類型和所述車輛的位置信息；

根據所述車輛的位置信息，確定所述車輛所處位置的天氣信息。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述獲取模塊具體用于：

獲取所述控制指令中包括的目標車輛標識；

根據所述目標車輛標識，獲取所述目標車輛標識對應的環境類型，得到所述車輛所在環境的環境類型；

根據所述目標車輛標識，獲取所述目標車輛標識對應的位置信息，得到所述車輛的位置信息。