[發明專利]基于空中中繼的無人機反制系統

在審

• 申請號: 202110961762.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113708885A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 雷洋;章玉剛;王軍;齊法琳;田甜;江波;鄭金濤
• 申請（專利權）人: 中國國家鐵路集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

本發明公開了一種基于空中中繼的無人機反制系統，包括：地面反制系統，布設于地面，用于探測目標無人機的無線信號，并在探測到目標無人機的無線信號之后，發射反制信號；至少一個中繼系統，每個中繼系統掛載于一個飛行器上，以通過飛行器布設于空中，中繼系統用于探測目標無人機的無線信號，并在探測到目標無人機的無線信號之后，將探測結果發送至地面反制系統或相鄰的其它中繼系統。本發明可以擴大探測范圍，增加探測距離，能夠探測到更遠的地方，避免障礙物帶來的探測死角。

技術領域

本發明涉及無人機反制技術領域，尤其涉及一種基于空中中繼的無人機反制系統。

背景技術

隨著無人機的普及應用，對重要區域比如鐵路、機場的低空安全造成了新的威脅。因此，對無人機的非法進入重要區域的飛行活動進行監測和管控，具有重要的意義。在對無人機反制之前，需要發現目標，也就是對無人機目標的探測及跟蹤，目前相關技術中提供了一種無線電探測采用射頻掃描技術，可以通過對不同類型的無人機控制信號波形的不同的特點進行監測。

對于鐵路沿線，除了通過車站以外，大部分的電磁環境都比較簡單，可以使用無線電監測技術來進行探測，但是，無線電監測技術在空曠地的探測距離通常為3-6公里，如果有障礙物遮擋，探測距離會大幅下降。由于鐵路沿線距離較長，在鐵路拐彎、通過隧道時，山體也會遮擋鐵路線上方的信號，這些情況是對鐵路區域的無人機反制技術應用的不利因素，導致無人機反制技術的監測距離較短。

發明內容

本發明實施例提供一種基于空中中繼的無人機反制系統，用以提高無人機反制技術的監測距離，該基于空中中繼的無人機反制系統包括：

地面反制系統，布設于地面，用于探測目標無人機的無線信號，并在探測到目標無人機的無線信號之后，發射反制信號；

至少一個中繼系統，每個中繼系統掛載于一個飛行器上，以通過飛行器布設于空中，中繼系統用于探測目標無人機的無線信號，并在探測到目標無人機的無線信號之后，將探測結果發送至地面反制系統或相鄰的其它中繼系統。

可選地，地面反制系統和每個中繼系統包括無線通信模塊，每個中繼系統之間與地面反制系統通過無線通信模塊通信，以傳輸中繼系統的探測結果。

可選地，地面反制系統包括第一探測天線、第一探測信號處理模塊和處理器；第一探測天線用于探測無線信號；第一探測信號處理模塊用于對第一探測天線探測到的無線信號執行信號處理；處理器用于判斷經過信號處理之后的無線信號是否為目標無人機的無線信號。

可選地，處理器還用于解析中繼系統發送的探測結果中的無線信號，以判斷探測結果中的無線信號與第一探測信號處理模塊處理后的無線信號是否相同；在相同的情況下，判定無線信號為同一目標無人機的無線信號；在不同的情況下，分別對不同的無線信號判斷是否為目標無人機的無線信號。

可選地，地面反制系統還包括反制信號發生模塊和反制天線；反制信號發生模塊用于產生反制信號；反制天線用于發射反制信號，處理器用于在確定無線信號是目標無人機的無線信號的情況下，控制反制信號發生模塊產生反制信號。

可選地，處理器還用于根據探測到的目標無人機的無線信號，確定目標無人機的類型，并根據類型確定反制信號的頻率和波形，以及控制反制信號發生模塊按照頻率和波形產生反制信號。

可選地，地面反制系統還包括存儲器，存儲器用于存儲無人機的型號和無線信號的特征的對應關系，無線信號的特征包括無線信號的頻率和/或波形。

可選地，地面反制系統還包括顯示模塊，顯示模塊用于顯示處理器的處理結果。

可選地，地面反制系統還包括報警模塊，報警模塊用于在處理器判斷出無線信號為目標無人機的無線信號之后，發出報警。

可選地，中繼系統包括第二探測天線和第二探測模塊，第二探測天線用于探測無線信號；第二探測信號處理模塊用于對第二探測天線探測到的無線信號執行信號處理。