[發明專利]基于空中中繼的無人機反制系統

在審

• 申請號: 202110961762.8
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113708885A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 雷洋;章玉剛;王軍;齊法琳;田甜;江波;鄭金濤
• 申請（專利權）人: 中國國家鐵路集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;H04B7/185
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

1.一種基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，包括：

地面反制系統，布設于地面，用于探測目標無人機的無線信號，并在探測到所述目標無人機的無線信號之后，發射反制信號；

至少一個中繼系統，每個中繼系統掛載于一個飛行器上，以通過所述飛行器布設于空中，所述中繼系統用于探測所述目標無人機的無線信號，并在探測到所述目標無人機的無線信號之后，將探測結果發送至所述地面反制系統或相鄰的其它中繼系統。

2.如權利要求1所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統和每個所述中繼系統包括無線通信模塊，每個所述中繼系統之間與所述地面反制系統通過所述無線通信模塊通信，以傳輸所述中繼系統的所述探測結果。

3.如權利要求1所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統包括第一探測天線、第一探測信號處理模塊和處理器；所述第一探測天線用于探測所述無線信號；所述第一探測信號處理模塊用于對所述第一探測天線探測到的所述無線信號執行信號處理；所述處理器用于判斷經過信號處理之后的所述無線信號是否為所述目標無人機的無線信號。

4.如權利要求3所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述處理器還用于解析所述中繼系統發送的所述探測結果中的無線信號，以判斷所述探測結果中的無線信號與所述第一探測信號處理模塊處理后的所述無線信號是否相同；在相同的情況下，確定所述無線信號為同一無人機的無線信號；在不同的情況下，分別對不同的無線信號判斷是否為所述目標無人機的無線信號。

5.如權利要求3所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統還包括反制信號發生模塊和反制天線；所述反制信號發生模塊用于產生所述反制信號；所述反制天線用于發射所述反制信號，所述處理器用于在確定所述無線信號是所述目標無人機的無線信號的情況下，控制所述反制信號發生模塊產生所述反制信號。

6.如權利要求5所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述處理器還用于根據探測到的所述目標無人機的無線信號，確定所述目標無人機的類型，并根據所述類型確定所述反制信號的頻率和波形，以及控制所述反制信號發生模塊按照所述頻率和波形產生所述反制信號。

7.如權利要求6所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統還包括存儲器，所述存儲器用于存儲無人機的型號和所述無線信號的特征的對應關系，所述無線信號的特征包括所述無線信號的頻率和/或波形。

8.如權利要求3所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述處理器的處理結果。

9.如權利要求3所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述地面反制系統還包括報警模塊，所述報警模塊用于在所述處理器判斷出所述無線信號為所述目標無人機的無線信號之后，發出報警。

10.如權利要求1所述的基于空中中繼的無人機反制系統，其特征在于，所述中繼系統包括第二探測天線和第二探測模塊，所述第二探測天線用于探測所述無線信號；所述第二探測信號處理模塊用于對所述第二探測天線探測到的所述無線信號執行信號處理。