[發明專利]一種煤礦用托運車

在審

• 申請號: 202110961741.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113503181A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張慶良;李琳;湯東旭;龐晴晴;李文亮;高啟章;宋金虎;李甜甜;孫紅海;李越
• 申請（專利權）人: 兗礦東華重工有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J18/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種煤礦用托運車，包括托運車本體和可活動的設于托運車本體的機械臂，機械臂可伸縮，且機械臂的自由端設有可轉動的旋轉連接件，旋轉連接件用于與液壓支架的底座連接。采用帶有機械臂的煤礦用托運車取代回柱絞車和單體液壓支柱，實現對液壓支架的撤除，并實現液壓支架的拉出和拖拽的一體化連續操作。相比于現有技術中采用回柱絞車的鋼纜硬拽液壓支架，機械臂的結構強度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且無需人工牽引鋼纜到被撤支架，或采用人工搬運和布置單體液壓支柱，因此降低了工人勞動強度，提高施工效率。

技術領域

本發明涉及煤礦機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種煤礦用托運車。

背景技術

目前，煤礦綜采工作面液壓支架撤除通常有兩種方法，即：直接撤除法和掩護撤架法。

現有技術中，無論是采用直接撤除法還是掩護撤架法對液壓支架進行撤除，均采用回柱絞車鋼纜硬拽或采用單體液壓支柱配合絞車的形式將液壓支架拉出，再用絞車將液壓支架拖拽至工作面裝車平臺或順槽裝車硐室進行裝車外運。

然而，隨著礦井逐漸朝著大型化方向發展，所應用的液壓支架的型號也越來越大，液壓支架的重量越來越重，采用絞車鋼纜拖拽的方式撤除液壓支架時，容易造成鋼纜、勾頭或滑輪等滑脫或斷裂，安全性差，容易對人員造成傷害，實際施工過程中，即使采取各種防護措施，仍不可避免的時常有安全事故發生。而且，如果工作面上沒有布置回繩絞車，則需要人工牽引鋼纜到被撤支架；使用單體液壓支柱輔助調向時，則需人工搬運和布置單體液壓支柱等，人工勞動強度大，施工效率低。

因此，如何提升液壓支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工勞動強度，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種煤礦用托運車，其可提升液壓支架撤除的安全性和施工效率，并降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種煤礦用托運車，包括托運車本體和可活動的設于所述托運車本體的機械臂，所述機械臂可伸縮，且所述機械臂的自由端設有可轉動的旋轉連接件，所述旋轉連接件用于與液壓支架的底座連接。

優選地，所述機械臂包括：

大臂，其可活動的設于所述托運車本體；

小臂，其與所述大臂滑動連接；

伸縮油缸，其連接于所述大臂和所述小臂之間。

優選地，所述旋轉連接件通過連接座可轉動的設于所述機械臂的自由端。

優選地，所述連接座包括：

與所述機械臂固定連接的固定板；

兩個相對設置的第一連接板，其與所述固定板垂直連接；

連接于兩個所述第一連接板之間的轉接件；

與所述轉接件相連的懸吊件，所述旋轉連接件可轉動的設于所述懸吊件的底部。

優選地，所述轉接件可轉動的設于兩個所述第一連接板之間。

優選地，所述轉接件包括兩個相對設置的第二連接板，兩個所述第二連接板之間設有連接軸，所述連接軸的軸線與所述轉接件的轉動軸線垂直設置，所述懸吊件可繞著所述連接軸轉動的設于所述連接軸。

優選地，所述連接座與所述機械臂之間可拆卸連接。

優選地，所述機械臂可分別朝兩兩相互垂直的三個直線方向擺動。

優選地，所述機械臂通過鉸接座設于所述托運車本體。

優選地，所述機械臂可升降的設于所述托運車本體。