[發(fā)明專利]一種煤礦用托運(yùn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110961741.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN113503181A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶良;李琳;湯東旭;龐晴晴;李文亮;高啟章;宋金虎;李甜甜;孫紅海;李越
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兗礦東華重工有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/00
• 分類號(hào): E21D23/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J18/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，包括托運(yùn)車本體和可活動(dòng)的設(shè)于所述托運(yùn)車本體的機(jī)械臂(1)，所述機(jī)械臂(1)可伸縮，且所述機(jī)械臂(1)的自由端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連接件(2)，所述旋轉(zhuǎn)連接件(2)用于與液壓支架的底座連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)包括：

大臂(11)，其可活動(dòng)的設(shè)于所述托運(yùn)車本體；

小臂(12)，其與所述大臂(11)滑動(dòng)連接；

伸縮油缸，其連接于所述大臂(11)和所述小臂(12)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接件(2)通過連接座(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述機(jī)械臂(1)的自由端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述連接座(3)包括：

與所述機(jī)械臂(1)固定連接的固定板(31)；

兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一連接板(32)，其與所述固定板(31)垂直連接；

連接于兩個(gè)所述第一連接板(32)之間的轉(zhuǎn)接件(33)；

與所述轉(zhuǎn)接件(33)相連的懸吊件(34)，所述旋轉(zhuǎn)連接件(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述懸吊件(34)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于兩個(gè)所述第一連接板(32)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件(33)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板之間設(shè)有連接軸，所述連接軸的軸線與所述轉(zhuǎn)接件(33)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直設(shè)置，所述懸吊件(34)可繞著所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述連接座(3)與所述機(jī)械臂(1)之間可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)可分別朝兩兩相互垂直的三個(gè)直線方向擺動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)通過鉸接座設(shè)于所述托運(yùn)車本體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的煤礦用托運(yùn)車，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)可升降的設(shè)于所述托運(yùn)車本體。