[發(fā)明專利]一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110961645.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113625646B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃學(xué)軍;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發(fā)明提供了一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，包括：接收模塊，用于接收用戶發(fā)出的工作口令；任務(wù)分配模塊，用于根據(jù)所述工作口令，識(shí)別所述用戶需要扔掉的垃圾，并將識(shí)別結(jié)果與垃圾機(jī)器人的垃圾攜帶種類進(jìn)行匹配，獲得呼叫口令；調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述呼叫口令，對(duì)對(duì)應(yīng)的垃圾機(jī)器人進(jìn)行呼叫調(diào)度。用戶呼叫垃圾機(jī)器人時(shí)，可以選擇需要扔的垃圾的種類，后臺(tái)根據(jù)用戶選擇對(duì)垃圾機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，并確認(rèn)用戶放入垃圾的種類是否與所述垃圾機(jī)器人的可攜帶的垃圾種類一致，避免用戶不需要的垃圾機(jī)器人前去造成垃圾分類錯(cuò)誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，生活垃圾是城市環(huán)境污染的重要來(lái)源之一。生活垃圾中有些物質(zhì)不易降解，不僅占用土地面積，甚至?xí)雇恋貒?yán)重侵蝕；但有些物質(zhì)是可以再次利用的轉(zhuǎn)化為新資源的。垃圾分類可以減少垃圾處理量和處理設(shè)備，降低處理成本，減少土地資源的消耗，減少環(huán)境污染，具有社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)三方面的效益。垃圾分類后，去掉能回收的和不易降解的物質(zhì)，能減少垃圾數(shù)量達(dá)60％以上，這樣就可以從源頭上減少垃圾的數(shù)量，減少占地。世界各國(guó)都在提倡環(huán)保，垃圾分類勢(shì)在必行。

但是，日常生活中垃圾種類繁多，人們很難準(zhǔn)確進(jìn)行分類，因此，出現(xiàn)了智能垃圾分類，在智能垃圾分類的過(guò)程中，一種可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分類的智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，用以當(dāng)用戶呼叫垃圾機(jī)器人時(shí)，可以選擇需要扔的垃圾的種類，后臺(tái)根據(jù)用戶選擇對(duì)垃圾機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度，并確認(rèn)用戶放入垃圾的種類是否與所述垃圾機(jī)器人的可攜帶的垃圾種類一致，避免用戶不需要的垃圾機(jī)器人前去造成垃圾分類錯(cuò)誤。

一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，包括：

接收模塊，用于接收用戶發(fā)出的工作口令；

任務(wù)分配模塊，用于根據(jù)所述工作口令，識(shí)別所述用戶需要扔掉的垃圾，并將識(shí)別結(jié)果與垃圾機(jī)器人的垃圾攜帶種類進(jìn)行匹配，獲得呼叫口令；

調(diào)度模塊，用于根據(jù)所述呼叫口令，對(duì)對(duì)應(yīng)的垃圾機(jī)器人進(jìn)行呼叫調(diào)度。

優(yōu)選的，所述的一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，所述接收模塊，包括：

交互單元，用于根據(jù)用戶在交互界面輸入的喜好信息，為對(duì)應(yīng)垃圾機(jī)器人設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)工作口令，且所述用戶通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)工作口令向?qū)?yīng)垃圾機(jī)器人下達(dá)任務(wù)；

信息接收單元，用于接收用戶發(fā)出的工作口令，并將所述工作口令與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工作口令進(jìn)行比較，若一致，確定所述工作口令合格；

否則，獲取所述工作口令中的第一關(guān)鍵詞，并提取所述標(biāo)準(zhǔn)工作口令中的第二關(guān)鍵詞，判斷二者是否有相關(guān)；

若相關(guān)，根據(jù)第二關(guān)鍵詞搜索對(duì)應(yīng)的合格的工作口令；

否則，判定所述工作口令不合格，并提醒所述用戶重新發(fā)出相關(guān)口令。

優(yōu)選的，所述的一種智能垃圾機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，所述任務(wù)分配模塊，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)建立單元，用于建立垃圾分類數(shù)據(jù)庫(kù)，記錄并存儲(chǔ)垃圾分類信息，同時(shí)，基于互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)捕獲新的垃圾分類信息，并更新所述垃圾分類數(shù)據(jù)庫(kù)；

任務(wù)接收單元，用于接收所述工作口令；

任務(wù)分配單元，用于對(duì)所述工作口令進(jìn)行分類，若所述工作口令為直接工作口令，將所述直接工作口令與垃圾機(jī)器人的垃圾攜帶種類進(jìn)行匹配，獲得呼叫口令；

若所述工作口令為非直接工作口令，根據(jù)所述非直接工作口令的關(guān)鍵詞在垃圾分類數(shù)據(jù)庫(kù)中尋找匹配關(guān)鍵詞，獲得第一識(shí)別信息，并基于所述第一識(shí)別信息確定所述非直接工作口令中用戶需要扔掉的垃圾的種類，與垃圾機(jī)器人的垃圾攜帶種類進(jìn)行匹配，獲得呼叫口令；