[發明專利]一種智能垃圾機器人的調度系統

有效

• 申請號: 202110961645.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113625646B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 黃學軍;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種智能垃圾機器人的調度系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收用戶發出的工作口令；

任務分配模塊，用于根據所述工作口令，識別所述用戶需要扔掉的垃圾，并將識別結果與垃圾機器人的垃圾攜帶種類進行匹配，獲得呼叫口令；

調度模塊，用于根據所述呼叫口令，對對應的垃圾機器人進行呼叫調度；

其中，所述調度模塊，包括：

獲取單元，用于獲取所述垃圾機器人使用環境基本信息；

第二控制單元，用于接收呼叫口令，并判斷同一時間接收到的呼叫口令是否為多個；

若不是，向對應的垃圾機器人發送第一調度指令；

否則，判斷多個呼叫口令是否是命令同一垃圾機器人，若是，向對應的垃圾機器人發送第二調度指令；

當多個呼叫口令不是命令同一垃圾機器人時，分析各個呼叫口令命令的垃圾機器人的類別，將命令同類機器人的呼叫口令做歸一處理，只保留一個同類呼叫口令，并向所述同類呼叫口令對應的機器人發送第三調度指令；

定位單元，用于當對應機器人接收到調度指令后，根據所述環境基本信息，確定對應機器人的第一位置以及工作口令發出者的第二位置；

路徑獲取單元，根據所述第一位置、第二位置，規劃初始工作路徑，同時，獲取對應機器人使用環境的實時信息，并及時調整所述初始工作路徑，得到最佳工作路徑；

任務執行單元，用于控制對應機器人根據所述最佳工作路徑進行移動到所述第二位置獲取對應垃圾。

2.根據權利要求1所述的一種智能垃圾機器人的調度系統，其特征在于：所述接收模塊，包括：

交互單元，用于根據用戶在交互界面輸入的喜好信息，為對應垃圾機器人設置標準工作口令，且所述用戶通過所述標準工作口令向對應垃圾機器人下達任務；

信息接收單元，用于接收用戶發出的工作口令，并將所述工作口令與設置的標準工作口令進行比較，若一致，確定所述工作口令合格；

否則，獲取所述工作口令中的第一關鍵詞，并提取所述標準工作口令中的第二關鍵詞，判斷二者是否有相關；

若相關，根據第二關鍵詞搜索對應的合格的工作口令；

否則，判定所述工作口令不合格，并提醒所述用戶重新發出相關口令。

3.根據權利要求1所述的一種智能垃圾機器人的調度系統，其特征在于：所述任務分配模塊，包括：

數據庫建立單元，用于建立垃圾分類數據庫，記錄并存儲垃圾分類信息，同時，基于互聯網，實時捕獲新的垃圾分類信息，并更新所述垃圾分類數據庫；

任務接收單元，用于接收所述工作口令；

任務分配單元，用于對所述工作口令進行分類，若所述工作口令為直接工作口令，將所述直接工作口令與垃圾機器人的垃圾攜帶種類進行匹配，獲得呼叫口令；

若所述工作口令為非直接工作口令，根據所述非直接工作口令的關鍵詞在垃圾分類數據庫中尋找匹配關鍵詞，獲得第一識別信息，并基于所述第一識別信息確定所述非直接工作口令中用戶需要扔掉的垃圾的種類，與垃圾機器人的垃圾攜帶種類進行匹配，獲得呼叫口令；

任務發送單元，用于向第一控制單元發送呼叫口令，向對應垃圾機器人發布任務。

4.根據權利要求1所述的一種智能垃圾機器人的調度系統，其特征在于：還包括：

狀態監控模塊，用于在調度過程中查看各個垃圾機器人的當前狀態和任務執行情況，其包括：

位置獲取單元，用于獲取所述垃圾機器人的第一位置，與第三位置進行對比，得到位置差異；

狀態確定單元，用于判斷所述垃圾機器人是否在工作狀態；

當所述位置差異為零時且在預設時間內所述垃圾機器人沒有移動，確定所述垃圾機器人處于待機狀態；

否則，查看所述垃圾機器人是否正在移動，若所述垃圾機器人正在移動，確定所述垃圾機器人處于工作狀態，并獲取所述垃圾機器人移動方向，若方向為第三位置到第二位置的方向，則判斷垃圾收集任務未完成；

若方向為第二位置到第三位置的方向，則判斷垃圾收集任務已完成；

若所述位置差異不為零，且所述垃圾機器人沒有移動，查看所述垃圾機器人的蓋子是否打開，若所述垃圾機器人的蓋子打開，確定所述垃圾機器人處于工作狀態，否則，判斷所述垃圾機器人工作異常；

報警單元，用于所述垃圾機器人工作異常時，發出報警。