[發(fā)明專利]一種汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110959250.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN113602761B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊佑;李永明;陸倩文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/90;B65G35/00;B65G13/00;B65G43/00;B65G47/64
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，用于通過(guò)pallet小車對(duì)車庫(kù)中不同車型工件進(jìn)行車型切換及循環(huán)運(yùn)行，其特征在于，包括：

輥床機(jī)構(gòu)，對(duì)pallet小車提供雙層循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡，所述輥床機(jī)構(gòu)包括Y軸輥床機(jī)構(gòu)、X軸一層輥床機(jī)構(gòu)和平行設(shè)于X軸一層輥床機(jī)構(gòu)上方的X軸二層輥床機(jī)構(gòu)，各輥床機(jī)構(gòu)設(shè)有用以確定pallet小車移動(dòng)位置的氣缸、傳感器以及用以確定車型的射頻識(shí)別裝置；

機(jī)器人及其抓手組件，設(shè)于輥床機(jī)構(gòu)旁，對(duì)運(yùn)送中的pallet小車中的不同車型構(gòu)建進(jìn)行夾取、釋放；

pallet小車，傳輸車庫(kù)中不同車型工件，pallet小車包括用以?shī)A緊機(jī)器人安放的工件夾具的夾緊氣缸以及用以承載不同車型工件的托盤，每個(gè)夾緊氣缸上配有狀態(tài)檢測(cè)傳感器；

升降機(jī)，結(jié)合輥床機(jī)構(gòu)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡為pallet小車提供Z軸運(yùn)動(dòng)；

處理器，對(duì)輥床機(jī)構(gòu)、機(jī)器人及其抓手組件和升降機(jī)進(jìn)行控制；

所述Y軸輥床機(jī)構(gòu)為設(shè)有電動(dòng)輸送輥床的橫移機(jī)，所述橫移機(jī)旁設(shè)有機(jī)器人及其抓手組件和射頻識(shí)別裝置，所述電動(dòng)輸送輥床包括多組依次連接的輸送子輥床，各輸送子輥床的四角分別對(duì)稱設(shè)有多組Y軸輥床氣缸和接近開關(guān)傳感器，各輸送子輥床上還設(shè)有用以檢測(cè)各氣缸狀態(tài)的傳感器；

所述X軸一層輥床機(jī)構(gòu)包括槽鋼框架及設(shè)于槽鋼框架上的多個(gè)依次連接的第一輥床，每一個(gè)第一輥床附近安裝有射頻識(shí)別裝置，各第一輥床分別設(shè)有第一氣缸、接近開關(guān)傳感器、光電傳感器和阻止裝置；

所述槽鋼框架靠近位于兩端的第一輥床的四角內(nèi)壁分別設(shè)有用以固定pallet小車的第三夾緊氣缸，各第三夾緊氣缸分別設(shè)有用以檢測(cè)氣缸位置狀態(tài)的接近傳感器，所述槽鋼框架對(duì)稱設(shè)有用以檢測(cè)HOME位置的位置檢測(cè)傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述阻止裝置設(shè)于所述槽鋼框架與第一輥床位于同一水平面的兩側(cè)，所述阻止裝置設(shè)有阻擋氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸二層輥床機(jī)構(gòu)包括槽鋼框架及設(shè)于槽鋼框架上的多個(gè)依次連接的第二輥床，每一個(gè)第二輥床附近安裝有射頻識(shí)別裝置，各第二輥床分別設(shè)有接近開關(guān)傳感器、光電傳感器和阻止裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)設(shè)有兩臺(tái)，所述第一輥床的終點(diǎn)設(shè)有第一升降機(jī)，所述Y軸輥床機(jī)構(gòu)的電動(dòng)輸送輥床的終點(diǎn)與X軸一層輥床機(jī)構(gòu)的第一輥床的起點(diǎn)連接處設(shè)有第二升降機(jī)，每一臺(tái)升降機(jī)分別設(shè)有用以承載pallet小車進(jìn)行上、下運(yùn)動(dòng)的第三輥床，所述第三輥床上設(shè)有用于檢測(cè)pallet小車位置的接近傳感器及用以固定pallet小車的夾緊氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，各臺(tái)升降機(jī)的第三輥床置于一層時(shí)，其設(shè)定高度與所述X軸一層輥床機(jī)構(gòu)的第一輥床的高度一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，每一臺(tái)升降機(jī)還包括用以承載第三輥床的移動(dòng)框架、設(shè)置在移動(dòng)框架上的同步電機(jī)和偏心輪、用以拉緊第三輥床和pallet小車的偏心輪、用以驅(qū)動(dòng)第三輥床向上或向下運(yùn)動(dòng)的同步電機(jī)，以及用以固定移動(dòng)框架的橫梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車生產(chǎn)過(guò)程工件運(yùn)送控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三輥床的夾緊氣缸連接氣動(dòng)閥，夾緊氣缸、氣動(dòng)閥、接近開關(guān)傳感器和同步電機(jī)分別與處理器連接。