[發(fā)明專利]自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設備

有效

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• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113406962B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 戴震;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多阡陌科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設備。該方法的一具體實施方式包括：獲取初始測試動作信息和目標測試動作信息序列；確定目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執(zhí)行代價信息組，得到動作執(zhí)行代價信息組序列；確定動作執(zhí)行代價信息組對應的動作執(zhí)行標識信息，得到動作執(zhí)行標識信息序列；從目標測試動作信息序列中篩選出對應的動作執(zhí)行標識信息滿足篩選條件的目標測試動作信息，作為待執(zhí)行測試動作信息。該實施方式提高了確定自動駕駛車輛測試信息的效率和準確度。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設備。

背景技術

隨著自動駕駛相關技術的發(fā)展，自動駕駛車輛逐漸走入公共視野。由于自動駕駛車輛可以無需人進行控制，以進行自動行駛。因此，為了提高自動駕駛車輛行駛的安全性，對自動駕駛車輛進行測試至關重要。目前，在進行自動駕駛車輛測試時，通常采用的方式為：通過人工的方式生成，用于自動駕駛車輛測試的多個自動駕駛車輛測試信息。

然而，當采用上述方式時，經常會存在如下技術問題：

在進行自動駕駛車輛測試時，往往需要執(zhí)行多個測試信息對應的測試動作，以實現(xiàn)對自動駕駛車輛的測試，當對多個測試信息對應的測試動作未進行合理編排時，會導致測試效率低下。

發(fā)明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設備，來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一項或多項。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種自動駕駛車輛測試信息確定的方法，該方法包括：獲取初始測試動作信息和目標測試動作信息序列；根據(jù)上述初始測試動作信息，確定上述目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執(zhí)行代價信息組，得到動作執(zhí)行代價信息組序列，其中，上述動作執(zhí)行代價信息組序列中的動作代價信息組包括：動作執(zhí)行時間代價信息；根據(jù)上述動作執(zhí)行代價信息組序列中的每個動作執(zhí)行代價信息組包括的動作執(zhí)行時間代價信息與上述動作執(zhí)行代價信息組中除上述動作執(zhí)行時間代價信息的動作執(zhí)行代價信息，確定上述動作執(zhí)行代價信息組對應的動作執(zhí)行標識信息，得到動作執(zhí)行標識信息序列；從上述目標測試動作信息序列中篩選出對應的動作執(zhí)行標識信息滿足篩選條件的目標測試動作信息，作為待執(zhí)行測試動作信息。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種自動駕駛車輛測試信息確定裝置，裝置包括：獲取單元，被配置成獲取初始測試動作信息和目標測試動作信息序列；第一確定單元，被配置成根據(jù)上述初始測試動作信息，確定上述目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執(zhí)行代價信息組，得到動作執(zhí)行代價信息組序列，其中，上述動作執(zhí)行代價信息組序列中的動作代價信息組包括：動作執(zhí)行時間代價信息；第二確定單元，被配置成根據(jù)上述動作執(zhí)行代價信息組序列中的每個動作執(zhí)行代價信息組包括的動作執(zhí)行時間代價信息與上述動作執(zhí)行代價信息組中除上述動作執(zhí)行時間代價信息的動作執(zhí)行代價信息，確定上述動作執(zhí)行代價信息組對應的動作執(zhí)行標識信息，得到動作執(zhí)行標識信息序列；篩選單元，被配置成從上述目標測試動作信息序列中篩選出對應的動作執(zhí)行標識信息滿足篩選條件的目標測試動作信息，作為待執(zhí)行測試動作信息。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。

第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。