[發明專利]自動駕駛車輛測試信息確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202110958123.6
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113406962B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 戴震;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多阡陌科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種自動駕駛車輛測試信息確定方法，包括：

獲取初始測試動作信息和目標測試動作信息序列，其中，所述初始測試動作信息包括：第一車輛信息和初始測試動作所需硬件信息，所述目標測試動作信息序列中的目標測試動作信息包括：第二車輛信息和目標測試動作所需硬件信息；

根據所述初始測試動作信息，確定所述目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組，得到動作執行代價信息組序列，其中，所述動作執行代價信息組序列中的動作代價信息組包括：動作執行時間代價信息，可控車輛代價信息和動作執行硬件配置代價信息；

根據所述動作執行代價信息組序列中的每個動作執行代價信息組包括的動作執行時間代價信息與所述動作執行代價信息組中除所述動作執行時間代價信息的動作執行代價信息，確定所述動作執行代價信息組對應的動作執行標識信息，得到動作執行標識信息序列；

從所述目標測試動作信息序列中篩選出對應的動作執行標識信息滿足篩選條件的目標測試動作信息，作為待執行測試動作信息，其中，所述根據所述初始測試動作信息，確定所述目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組，得到動作執行代價信息組序列，包括：

根據所述第一車輛信息和所述目標測試動作信息包括的第二車輛信息，確定所述目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組中的可控車輛代價信息；

根據所述初始測試動作所需硬件信息和所述目標測試動作信息包括的目標測試動作所需硬件信息，確定所述目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組中的動作執行硬件配置代價信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述初始測試動作信息和得到的待執行測試動作信息，生成測試信息隊列；

控制目標車輛，執行所述測試信息隊列中每個測試信息對應的測試動作。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述測試信息隊列中的各個測試信息對應的測試動作執行完成，生成測試結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述動作執行代價信息組序列中的動作代價信息組還包括：動作執行速度代價信息，所述初始測試動作信息包括：初始測試動作結束速度值，所述目標測試動作信息序列中的目標測試動作信息包括：目標測試動作起始速度值；以及

所述根據所述初始測試動作信息，確定所述目標測試動作信息序列中每個目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組，得到動作執行代價信息組序列，包括：

根據所述初始測試動作結束速度值、所述目標測試動作信息包括的目標測試動作起始速度值和目標權重值，生成所述目標測試動作信息對應的動作執行代價信息組中的動作執行速度代價信息。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其中，所述根據所述動作執行代價信息組序列中的每個動作執行代價信息組包括的動作執行時間代價信息與所述動作執行代價信息組中除所述動作執行時間代價信息的動作執行代價信息，確定所述動作執行代價信息組對應的動作執行標識信息，得到動作執行標識信息序列，包括：

根據所述動作執行代價信息組包括的動作執行時間代價信息與所述動作執行代價信息組中除所述動作執行時間代價信息的動作執行代價信息，通過目標代價函數，生成所述動作執行代價信息組對應的動作執行標識信息。