[發(fā)明專利]用于水下機器人的繞線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110957999.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113562553B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙梓奎;劉繼鑫;申洪彬;何波;沈鉞;嚴天宏
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

1.一種用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：包括岸基箱（1）、儲物盒（2）、光纖控制盒（3）和繞線機構(gòu)，儲物盒（2）、光纖控制盒（3）和繞線機構(gòu)位于岸基箱（1）內(nèi)，光纖控制盒（3）通過光纖與繞線機構(gòu)連接；

所述繞線機構(gòu)包括繞線軸（21）、滑環(huán)、左側(cè)板（11）、左支座（9）、右側(cè)板（26）、右支座（27）和插拔手輪（31），繞線軸（21）呈空心狀，繞線軸（21）的左端設(shè)有滑環(huán)、左側(cè)板（11）和左支座（9），繞線軸（21）的右端設(shè)有右側(cè)板（26）、右支座（27）和插拔手輪（31），繞線軸（21）的兩端分別通過與左側(cè)板（11）、右側(cè)板（26）固定連接，繞線軸（21）的兩端外側(cè)分別設(shè)有左支座（9）和右支座（27），左支座（9）和右支座（27）分別與岸基箱（1）固定連接，左支座（9）和右支座（27）內(nèi)均固定設(shè)有立式軸承座（8）；

所述滑環(huán)包括滑環(huán)定子端（16）和滑環(huán)動子端（20），滑環(huán)定子端（16）位于滑環(huán)動子端（20）的外側(cè)，滑環(huán)定子端（16）通過光纖與光纖控制盒（3）連接，滑環(huán)定子端（16）的內(nèi)端面與滑環(huán)動子端（20）轉(zhuǎn)動連接，滑環(huán)定子端（16）位于左支座（9）的立式軸承座（8）內(nèi)，滑環(huán)定子端（16）的外側(cè)設(shè)有滑環(huán)外端定位套筒（6），滑環(huán)定子端（16）的內(nèi)端設(shè)有滑環(huán)內(nèi)端定位套筒（18），滑環(huán)外端定位套筒（6）呈“”形，包括垂直固定連接的連接板和套筒，滑環(huán)外端定位套筒的連接板與立式軸承座（8）的外端面固定連接，滑環(huán)外端定位套筒（6）的套筒套在滑環(huán)定子端（16）的環(huán)形外側(cè)，滑環(huán)內(nèi)端定位套筒（18）套在滑環(huán)定子端（16）的環(huán)形外側(cè)，滑環(huán)定子端（16）的內(nèi)側(cè)端面與滑環(huán)內(nèi)端定位套筒（18）固定連接，滑環(huán)外端定位套筒（6）與滑環(huán)內(nèi)端定位套筒（18）之間固定連接；

所述立式軸承座（8）和滑環(huán)外端定位套筒（6）之間設(shè)有左側(cè)外輪軸（12），左側(cè)板（11）的中心設(shè)有通孔，左側(cè)外輪軸（12）穿過該通孔，左側(cè)外輪軸（12）的環(huán)形外表面設(shè)有軸肩，軸肩與立式軸承座（8）的內(nèi)表面之間設(shè)有軸用彈簧卡簧Ⅰ（7），左側(cè)外輪軸（12）的內(nèi)端面與左側(cè)板（11）的內(nèi)側(cè)端面固定連接，左側(cè)外輪軸（12）的內(nèi)端面還與滑環(huán)保護座（17）固定連接，滑環(huán)保護座（17）位于滑環(huán)內(nèi)端定位套筒（18）的外側(cè)，光纖（22）的一端與滑環(huán)動子端（20）連接，另一端穿過繞線軸（21）的槽口纏繞在繞線軸（21）上；

所述繞線軸（21）的右端還設(shè)有右側(cè)外輪軸（25），右側(cè)外輪軸（25）穿過右側(cè)板中心的通孔，右側(cè)外輪軸（25）的內(nèi)端面與右側(cè)板（26）的內(nèi)側(cè)端面固定連接，右側(cè)外輪軸（25）位于右支座（27）的立式軸承座（8）內(nèi)，右側(cè)外輪軸（25）的環(huán)形外表面設(shè)有軸肩，軸肩與立式軸承座（8）的內(nèi)表面之間設(shè)有軸用彈簧卡簧Ⅰ（7），右側(cè)外輪軸（25）的外端套有插拔手輪（31），立式軸承座（8）的外側(cè)端面與止動法蘭（28）固定連接，止動法蘭（28）套在右側(cè)外輪軸（25）的外側(cè)，止動法蘭（28）內(nèi)設(shè)有蝶形螺栓Ⅰ（29），蝶形螺栓Ⅰ（29）的端部與右側(cè)外輪軸（25）接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：還包括光纖包絡(luò)管（4），光纖包絡(luò)管（4）的兩端分別與光纖控制盒（3）和繞線機構(gòu)固定連接，光纖包絡(luò)管（4）、滑環(huán)外端定位套筒（6）的連接板依次通過圓柱頭螺栓與立式軸承座（8）的外端面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：所述左側(cè)外輪軸（12）的外端與立式軸承座（8）的內(nèi)表面之間呈過渡配合，右側(cè)外輪軸（25）與立式軸承座（8）之間呈過渡配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：所述插拔手輪（31）與右側(cè)外輪軸（25）之間呈間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：所述左支座（9）和右支座（27）分別固定連接有支撐架（34），支撐架（34）的另一端分別固定有前端棍棒（35），前端棍棒（35）的端部分別設(shè)有水密插頭（32）和水密插頭固定套（33），水密插頭（32）和水密插頭固定套（33）呈對應(yīng)設(shè)置，水密插頭固定套（33）用于固定水密插頭（32），水密插頭（32）與光纖（22）的自由端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的繞線裝置，其特征在于：所述滑環(huán)動子端的前端固定有“一字型”導(dǎo)動桿，“一字型”導(dǎo)動桿設(shè)置在滑環(huán)保護座（17）的凹槽內(nèi)，通過滑環(huán)保護座（17）約束“一字型”導(dǎo)動桿，使滑環(huán)動子端（20）與繞線軸（21）保持同步運動。