[發(fā)明專利]用于水下機(jī)器人的繞線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110957999.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113562553B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙梓奎;劉繼鑫;申洪彬;何波;沈鉞;嚴(yán)天宏
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 王丹丹

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于水下機(jī)器人的繞線裝置。包括岸基箱，繞線機(jī)構(gòu)位于岸基箱內(nèi)，光纖控制盒通過光纖與繞線機(jī)構(gòu)連接；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線軸、滑環(huán)、左側(cè)板、左支座、右側(cè)板、右支座和插拔手輪，繞線軸呈空心狀，繞線軸的左端設(shè)有滑環(huán)、左側(cè)板和左支座，繞線軸的右端設(shè)有右側(cè)板、右支座和插拔手輪，繞線軸的兩端分別通過與左側(cè)板、右側(cè)板固定連接，繞線軸的兩端外側(cè)分別設(shè)有左支座和右支座，左支座和右支座分別通過平圓頭螺栓Ⅰ與岸基箱的底部固定連接，左支座和右支座內(nèi)均固定設(shè)有立式軸承座。其實(shí)現(xiàn)了整齊排線、自主收放線、移動方便、便于攜帶和操作，有效地防止炸線等情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種用于水下機(jī)器人的繞線裝置。

背景技術(shù)

AUV(自主式水下機(jī)器人)、ARV(自主/遙控雙模式水下機(jī)器人)、ROV(遙控式水下機(jī)器人)等具備不同功能的水下機(jī)器人在測試和使用環(huán)節(jié)需要帶纜操作。線纜一般為電力載波線或者光纖線，其一端連接在水下機(jī)器人身上，另一端與岸基箱連接，通過岸基箱可以實(shí)時控制姿態(tài)、監(jiān)測程序執(zhí)行等步驟，其測試所用到的線纜范圍一般從幾十米到幾百米不等，主要在湖邊、海、河、碼頭、科考船等戶外場景下進(jìn)行帶纜測試和使用。但在實(shí)際使用過程中會存在以下問題：

1、線纜難收納，收納不整齊占用空間；

2、線纜使用后會出現(xiàn)纏線、彎曲、打結(jié)等情況，嚴(yán)重時導(dǎo)致部分線纜處于應(yīng)力集中，長久會造成線纜損傷；

3、傳統(tǒng)手工收放線纜速度慢，效率低；

4、使用電動設(shè)備收放線纜，遇到線纜帶水、海浪、雨雪等情況，電動設(shè)備容易失效且造價昂貴，改造困難；

5、200-300米中大長度線纜較重，運(yùn)輸、移動、開展工作均比較困難；

6、當(dāng)線纜兩側(cè)均連接時，線纜每沿著繞線輪軸向旋轉(zhuǎn)一圈，線纜自身也會發(fā)生周向旋轉(zhuǎn)，如果不予梳理，會使線纜處于應(yīng)力集中，導(dǎo)致線纜損壞、無法繞線的情況出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種用于水下機(jī)器人的繞線裝置，其實(shí)現(xiàn)了整齊排線、自主收放線、移動方便、便于攜帶和操作，有效地防止炸線等情況發(fā)生。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于水下機(jī)器人的繞線裝置，其中，包括岸基箱、儲物盒、光纖控制盒和繞線機(jī)構(gòu)，儲物盒、光纖控制盒和繞線機(jī)構(gòu)位于岸基箱內(nèi)，光纖控制盒通過光纖與繞線機(jī)構(gòu)連接；

所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線軸、滑環(huán)、左側(cè)板、左支座、右側(cè)板、右支座和插拔手輪，繞線軸呈空心狀，繞線軸的左端設(shè)有滑環(huán)、左側(cè)板和左支座，繞線軸的右端設(shè)有右側(cè)板、右支座和插拔手輪，繞線軸的兩端分別通過與左側(cè)板、右側(cè)板固定連接，繞線軸的兩端外側(cè)分別設(shè)有左支座和右支座，左支座和右支座分別通過平圓頭螺栓Ⅰ與岸基箱的底部固定連接，左支座和右支座內(nèi)均固定設(shè)有立式軸承座；

所述滑環(huán)包括滑環(huán)定子端和滑環(huán)動子端，滑環(huán)定子端位于滑環(huán)動子端的外側(cè)，滑環(huán)定子端通過光纖與光纖控制箱連接，滑環(huán)定子端的內(nèi)端面與滑環(huán)動子端轉(zhuǎn)動連接，滑環(huán)定子端位于左支座的立式軸承座內(nèi)，滑環(huán)定子端的外側(cè)設(shè)有滑環(huán)外端定位套筒，滑環(huán)定子端的內(nèi)端設(shè)有滑環(huán)內(nèi)端定位套筒，滑環(huán)外端定位套筒呈形，包括垂直固定連接的連接板和套筒，滑環(huán)外端定位套筒的連接板與立式軸承座的外端面固定連接，滑環(huán)外端定位套筒的套筒套在滑環(huán)定子端的環(huán)形外側(cè)，滑環(huán)內(nèi)端定位套筒套在滑環(huán)定子端的環(huán)形外側(cè)，滑環(huán)定子端的內(nèi)側(cè)端面與滑環(huán)內(nèi)端定位套筒固定連接，滑環(huán)外端定位套筒與滑環(huán)內(nèi)端定位套筒之間固定連接；

所述立式軸承座和滑環(huán)外端定位套筒之間設(shè)有左側(cè)外輪軸，左側(cè)板的中心設(shè)有通孔，左側(cè)外輪軸穿過該通孔，左側(cè)外輪軸的環(huán)形外表面設(shè)有軸肩，軸肩與立式軸承座的內(nèi)表面之間設(shè)有軸用彈簧卡簧Ⅰ，左側(cè)外輪軸的內(nèi)端面與左側(cè)板的內(nèi)側(cè)端面固定連接，左側(cè)外輪軸的內(nèi)端面還與滑環(huán)保護(hù)座固定連接，滑環(huán)保護(hù)座位于滑環(huán)內(nèi)端定位套筒的外側(cè)，光纖的一端與滑環(huán)動子端連接，另一端穿過繞線軸的槽口纏繞在繞線軸上；