[發(fā)明專利]一種物流流轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測方法及監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110957434.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113651061B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林夢遠(yuǎn);陳一帆;吳錦繡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海德啟信息科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 蘇州京昀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32570
• 代理人: 段曉玲

1.一種物流流轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

實時采集物流輸送線上的包裹信息和物流輸送線信息；

根據(jù)所述包裹信息和所述物流輸送線信息得到當(dāng)前拐點和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比；

根據(jù)所述當(dāng)前拐點的包裹占空比和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比判斷所述物流輸送線是否處于運行狀態(tài)；

若是，則根據(jù)所述當(dāng)前拐點的包裹占空比和/或與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比判斷當(dāng)前拐點是否已經(jīng)發(fā)生擁堵或是否即將發(fā)生擁堵；

若所述當(dāng)前拐點的包裹占空比在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化率隨著時間逐漸減小，則判定所述當(dāng)前拐點即將發(fā)生擁堵，包括：將所述第二預(yù)設(shè)時間按照時間先后平均分成多個時段，分別記錄各個所述時段的包裹占空比，并計算臨近的兩個時段的包裹占空比的變化率，當(dāng)變化率隨著時間的推移逐漸減小時，則判定當(dāng)前拐點即將發(fā)生擁堵；

若與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于變化狀態(tài)且所述當(dāng)前拐點的包裹占空比在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持不變，則判定所述當(dāng)前拐點已經(jīng)發(fā)生擁堵；

其中，所述包裹占空比為任一拐點上任一時刻同時存在的所有包裹形成的整體的上表面積與該拐點的上表面積之比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述監(jiān)測方法還包括：

根據(jù)所述物流輸送線信息得到所述物流輸送線的運動速度；

根據(jù)所述包裹信息和所述運動速度得到所述物流輸送線上的包裹數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述包裹信息和所述運動速度得到所述物流輸送線上的包裹數(shù)量的步驟，包括：

將所述包裹信息輸入至預(yù)設(shè)模型得到所述包裹的形狀信息和所述包裹在所述物流輸送線上的位置信息；

根據(jù)所述形狀信息、所述位置信息和所述運動速度得到所述包裹的運動信息；

根據(jù)所述運動信息對所述包裹進行追蹤；

根據(jù)追蹤結(jié)果得到所述包裹數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和多尺度特征提取模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述包裹信息和所述物流輸送線信息得到當(dāng)前拐點和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比，包括：

根據(jù)所述包裹信息和所述物流輸送線信息判斷所述物流輸送線表面是否磨損；

若是，根據(jù)所述包裹信息和所述物流輸送線信息得到磨損面積；

根據(jù)所述磨損面積、所述包裹信息和所述物流輸送線信息得到當(dāng)前拐點和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前拐點的包裹占空比和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比判斷所述物流輸送線是否處于運行狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前拐點和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點中任意一個拐點的包裹占空比處于變化狀態(tài)時，則判定所述物流輸送線處于所述運行狀態(tài)。

7.一種物流流轉(zhuǎn)狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

采集單元，用于實時采集物流輸送線上的包裹信息和物流輸送線信息；

計算單元，與所述采集單元連接，用于根據(jù)所述包裹信息和所述物流輸送線信息得到當(dāng)前拐點和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比，及根據(jù)所述當(dāng)前拐點的包裹占空比和與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比判斷所述物流輸送線是否處于運行狀態(tài)，并在所述物流輸送線處于所述運行狀態(tài)時根據(jù)所述當(dāng)前拐點的包裹占空比和/或與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比判斷當(dāng)前拐點是否已經(jīng)發(fā)生擁堵或是否即將發(fā)生擁堵，若所述當(dāng)前拐點的包裹占空比在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的變化率隨著時間逐漸減小，則判定所述當(dāng)前拐點即將發(fā)生擁堵，包括：將所述第二預(yù)設(shè)時間按照時間先后平均分成多個時段，分別記錄各個所述時段的包裹占空比，并計算臨近的兩個時段的包裹占空比的變化率，當(dāng)變化率隨著時間的推移逐漸減小時，則判定當(dāng)前拐點即將發(fā)生擁堵；若與所述當(dāng)前拐點臨近的至少一個拐點的包裹占空比在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)處于變化狀態(tài)且所述當(dāng)前拐點的包裹占空比在所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)保持不變，則判定所述當(dāng)前拐點已經(jīng)發(fā)生擁堵；

其中，所述包裹占空比為任一拐點上任一時刻同時存在的所有包裹形成的整體的上表面積與該拐點的上表面積之比。