[發(fā)明專利]一種石油罐自動焊接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110957276.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113618281A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫杭洲
• 申請（專利權(quán)）人: 南京鵬玉工程設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/12
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本發(fā)明公開了一種石油罐自動焊接裝置，包括有鐵片，包括有拼接機構(gòu)、焊接機構(gòu)，所述拼接機構(gòu)包括有固定底座、滑動模塊、豎向軌道、升降機構(gòu)、第二連接軟管，所述固定底座設(shè)置有8個，所述滑動模塊在所述固定底座上滑動，所述豎向軌道垂直設(shè)置在所述滑動模塊上，所述升降機構(gòu)在所述豎向軌道上上下滑動，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第一夾緊輪，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有一個滑動的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置有一個自轉(zhuǎn)的第二夾緊輪，所述焊接機構(gòu)包括有固定模塊、伸縮控制滑塊、焊接轉(zhuǎn)盤，所述焊接轉(zhuǎn)盤在所述伸縮軸的端部自轉(zhuǎn)，所述焊接轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一個伸縮滑動的焊接頭，通過焊接轉(zhuǎn)盤的自轉(zhuǎn)能夠帶動焊接頭的轉(zhuǎn)動，大大的提高了焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種石油罐加工裝置，具體涉及一種石油罐自動焊接裝置，尤其涉及一種能夠?qū)κ痛鎯拮詣拥钠唇庸潭ǖ氖凸拮詣雍附友b置。

背景技術(shù)

隨著石油需求量的增加，進一步的促進石油存儲設(shè)備的增加，其中在存儲石油的過程中，通過大型的罐體對石油進行存儲，在加工石油罐的過程中，通過多片鐵板將其焊接呈筒狀的結(jié)構(gòu)后，然后再對其進行對接，通過人工將對接的筒進行焊接，從而完成石油罐的焊接，雖然通過焊接的方式能夠完成石油罐的加工，但是還存在以下問題：

在對石油罐的焊接過程后，需要將鐵板彎曲呈圓形結(jié)構(gòu)，由于罐體的直徑較大，所以通過彎曲鐵板較為麻煩，并且需要將鐵板提升生到一定的高度，從而將筒狀結(jié)構(gòu)的筒對接拼接成油罐筒，在提升的過程中，由于鐵板容易變形因此提升的過程中需要多臺設(shè)備同步進行提升，進而造成了提升效率較低的問題，從而降低了油罐筒的加工效率；

同時在焊接的過程中需要通過人工焊接，由于人工在罐筒內(nèi)焊接的過程中，由于高度的限制，所以焊接的質(zhì)量低下。

所以，有必要設(shè)計一種石油罐自動焊接裝置，以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種石油罐自動焊接裝置，本發(fā)明通過升降機構(gòu)在豎向軌道上滑動，能夠帶動鐵板的滑動，在升降機構(gòu)上設(shè)置有擺動的卡接爪，通過卡接爪能夠卡接壓緊鐵板，進而能夠?qū)﹁F板進行提升，從而避免多臺設(shè)備同步工作造成的麻煩，同時能夠通過焊接轉(zhuǎn)盤在筒內(nèi)轉(zhuǎn)動后能夠帶動焊接頭的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)自動焊接，大大的提高了焊接質(zhì)量。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種石油罐自動焊接裝置，包括有鐵片，包括有拼接機構(gòu)、焊接機構(gòu)；

所述拼接機構(gòu)包括有固定底座、滑動模塊、豎向軌道、升降機構(gòu)、第二連接軟管；

所述固定底座設(shè)置有8個，所述滑動模塊在所述固定底座上滑動，所述豎向軌道垂直設(shè)置在所述滑動模塊上，所述升降機構(gòu)在所述豎向軌道上上下滑動；

所述升降機構(gòu)上設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第一夾緊輪，所述升降機構(gòu)上設(shè)置有一個滑動的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)置有一個自轉(zhuǎn)的第二夾緊輪，所述第一夾緊輪和第二夾緊輪對應(yīng)設(shè)，所述第一夾緊輪和第二夾緊輪之間包括有一個設(shè)置在所述升降機構(gòu)上的卡接滑槽，所述卡接滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個同步擺動的卡接爪；

所述升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動所述升降機構(gòu)在豎向軌道上滑動；

所述升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動所述第一夾緊輪的轉(zhuǎn)動；

所述升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第二螺紋桿，所述第二螺紋的轉(zhuǎn)動控制所述卡接爪的擺動；

所述升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動控制所述第一滑塊的滑動；

所述第二連接軟管的兩端分別設(shè)置有一個第二對接模塊，所述第二對接模塊的兩端分別連接在所述升降機構(gòu)上，所述第二連接軟管內(nèi)設(shè)置有4個轉(zhuǎn)動的第二連接軟軸，4個第二連接軟軸將升降機構(gòu)內(nèi)的第三轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第二螺紋桿、第六轉(zhuǎn)軸串聯(lián)，所述第二連接軟管上分別設(shè)置有一個驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊內(nèi)分別設(shè)置有4個第二電機，所述第二電機帶動所述第二連接軟軸轉(zhuǎn)動；

所述焊接機構(gòu)包括有固定模塊、伸縮控制滑塊、焊接轉(zhuǎn)盤；