[發明專利]一種石油罐自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202110957276.9
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN113618281A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 孫杭洲
• 申請（專利權）人: 南京鵬玉工程設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油罐自動焊接裝置，包括有鐵片，其特征在于：包括有拼接機構、焊接機構；

所述拼接機構包括有固定底座（2）、滑動模塊（21）、豎向軌道（22）、升降機構（23）、第二連接軟管（2607）；

所述固定底座（2）設置有8個，所述滑動模塊（21）在所述固定底座（2）上滑動，所述豎向軌道（22）垂直設置在所述滑動模塊（21）上，所述升降機構（23）在所述豎向軌道（22）上上下滑動；

所述升降機構（23）上設置有一個轉動的第一夾緊輪（24），所述升降機構（23）上設置有一個滑動的第一滑塊（2402），所述第一滑塊（2402）上設置有一個自轉的第二夾緊輪（2401），所述第一夾緊輪（24）和第二夾緊輪（2401）對應設，所述第一夾緊輪（24）和第二夾緊輪（2401）之間包括有一個設置在所述升降機構（23）上的卡接滑槽（2501），所述卡接滑槽（2501）內設置有兩個同步擺動的卡接爪（25）；

所述升降機構（23）內設置有一個轉動的第三轉軸（2303），所述第三轉軸（2303）的轉動帶動所述升降機構（23）在豎向軌道（22）上滑動；

所述升降機構（23）內設置有一個轉動的第五轉軸（2405），所述第五轉軸（2405）的轉動帶動所述第一夾緊輪（24）的轉動；

所述升降機構（23）內設置有一個轉動的第二螺紋桿（2504），所述第二螺紋（2504）的轉動控制所述卡接爪（25）的擺動；

所述升降機構（23）內設置有一個轉動的第六轉軸（2410），所述第六轉軸（2410）的轉動控制所述第一滑塊（2402）的滑動；

所述第二連接軟管（2607）的兩端分別設置有一個第二對接模塊（26），所述第二對接模塊（26）的兩端分別連接在所述升降機構（23）上，所述第二連接軟管（2607）內設置有4個轉動的第二連接軟軸（2605），4個第二連接軟軸（2605）將升降機構（23）內的第三轉軸（2303）、第五轉軸（2405）、第二螺紋桿（2504）、第六轉軸（2410）串聯，所述第二連接軟管（2607）上分別設置有一個驅動模塊（2609），所述驅動模塊（2609）內分別設置有4個第二電機（2610），所述第二電機（2610）帶動所述第二連接軟軸（2605）轉動；

所述焊接機構包括有固定模塊（31）、伸縮控制滑塊（32）、焊接轉盤（3）；

所述固定模塊（31）設置有多個，且分別設置在所述豎向軌道（22）的頂部，所述固定模塊（31）上分別設置有一個伸縮滑動的支撐軸（3103），所述支撐軸（3103）滑動后卡接在所述伸縮控制滑塊（32）上，所述伸縮控制滑塊（32）上設置有一個伸縮滑動的伸縮軸（3001），所述焊接轉盤（3）在所述伸縮軸（3001）的端部自轉，所述焊接轉盤（33）上設置有一個伸縮滑動的焊接頭（3005）；

所述鐵片（1）夾緊在所述第一夾緊輪（24）和第二夾緊輪（2401）之間滑動，所述卡接爪（25）擺動后夾緊所述鐵片，所述焊接頭（3005）焊接兩個拼接的鐵片（1）。