[發明專利]一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器

在審

• 申請號: 202110955630.4
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113634705A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 李樹軍;孫迎光;王琳馨;李元;侯丁杰;宋博森;胥歡;趙偉
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B21J15/18
• 分類號: B21J15/18;B21J15/20;B21J15/32
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 高艷輝

本發明公開了一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，包括型腔、第一夾持機構以及驅動機構；第一夾持機構設在安裝口內，用于夾持抽芯鉚釘；驅動機構設在型腔內且輸出端與第一夾持機構連接，用于驅動第一夾持機構實現夾持拉斷抽芯鉚釘的功能，驅動機構包括氣壓缸和液壓缸，均套設在所述型腔內，且液壓缸位于氣壓缸的上方，氣壓缸內設有空心的第一活塞桿，第一活塞桿向上延伸至液壓缸內，液壓缸內設有空心的第二活塞桿，第二活塞桿向下滑動套裝在第一活塞桿的內部，第二活塞桿的下端穿出氣壓缸后延伸至安裝口內與第一夾持機構連接。本發明采用氣液增壓的原理能夠瞬間產生強大的拉力將抽芯鉚釘拉斷，而且同時克服了氣動壓力低及液壓易漏油的缺點。

技術領域

本發明涉及鉚接工具技術領域，具體為一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器。

背景技術

航空制造的主要工藝有鉚接、機械加工和鈑金加工，其中鉚接是用鉚釘將兩件或兩件以上的工件連接在一起的裝配方法，鉚接結構具有質量輕、成本低、工藝簡單等優點，在航空制造工程中得到廣泛應用。

抽芯鉚釘是一類單面鉚接用的鉚釘，需使用專用工具拉鉚槍進行鉚接，鉚釘釘芯由專用鉚槍拉動，使鉚體膨脹，起到鉚接作用，這類鉚釘特別適用于不便采用普通鉚釘(須從兩面進行鉚接)的鉚接場合，故廣泛用于航空制造工程中。

目前，在用抽芯鉚釘進行鉚接時，通常單純采用氣壓實現鉚接，雖然成本較低、供應充足、處理方便、沒有污染，但是由于氣壓系統使用壓力有限，氣壓缸不能作為大功率動力元件，而且空氣壓縮率遠大于液壓油，因此它的工作平穩性和響應方面就比起液壓系統相差許多，且其只適合采用普通鉚釘的鉚接場合，對于一些特殊的單面鉚接場合并不適用；而單純采用液壓，液壓缸可以作為大功率元件，具有良好的工作平穩性和響應速度，但是液壓油又存在污染和容易泄露的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，以解決上述背景技術的問題。

本發明的技術方案是：一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，包括型腔、第一夾持機構以及驅動機構；第一夾持機構設置在所述安裝口內，用于夾持抽芯鉚釘；驅動機構在所述型腔內，驅動機構的輸出端與所述第一夾持機構連接，用于驅動第一夾持機構實現夾持拉斷抽芯鉚釘的功能，所述驅動機構包括氣壓缸和液壓缸，均套設在所述型腔內，且液壓缸位于氣壓缸的上方，所述氣壓缸內設有空心的第一活塞桿，第一活塞桿向上延伸至液壓缸內，所述液壓缸內設有空心的第二活塞桿，第二活塞桿向下滑動套裝在所述第一活塞桿的內部，第二活塞桿的下端穿出氣壓缸后延伸至所述安裝口內與所述第一夾持機構連接。

進一步地，所述氣壓缸的側壁的上設有與型腔連通的第一氣孔和第二氣孔，第一氣孔位于第二氣孔的上方，所述液液壓缸的頂部一側設有與型腔1頂部連通的第三氣孔。

進一步地，所述第一夾持機構包括桿體以及多個第一楔形夾塊；桿體的上端與所述型腔的內頂面固定，桿體的下端穿過所述液壓缸后延伸至第二活塞桿的內部，第二活塞桿的下端設有階梯孔；多個第一楔形夾塊以桿體的軸心為中心且環繞固定在所述桿體的底部，多個第一楔形夾塊遠離桿體的一端延伸至所述階梯孔外，多個第一楔形夾塊均為彈性材質制成。

進一步地，所述桿體為空心結構，所述型腔的頂部設有真空旁路連接塊，所述真空旁路連接塊用于與外界的真空管連接，所述桿體的上端穿過型腔后與所述真空旁路連接塊的內部連通，所述真空旁路連接塊的內部設有排料組件以及送料組件。

更進一步地，所述排料組件包括豎直設置在真空旁路連接塊上的排釘通道，排釘通道的底部設有圓凹槽，所述中空結構的桿體的上端與圓凹槽固定。

進一步地，所述送料組件包括傾斜設置在真空旁路連接塊上的進料通道，進料通道與所述排釘通道連通。

更進一步地，所述安裝口內設有第二夾持機構，第二夾持機構用于將從送料組件中送出的抽芯鉚釘的位置進行夾持定位。