[發明專利]一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器

在審

• 申請號: 202110955630.4
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113634705A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 李樹軍;孫迎光;王琳馨;李元;侯丁杰;宋博森;胥歡;趙偉
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B21J15/18
• 分類號: B21J15/18;B21J15/20;B21J15/32
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 高艷輝

1.一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，包括底部設有安裝口的型腔(1)，其特征在于，還包括：

第一夾持機構，設置在所述安裝口內，用于夾持抽芯鉚釘(8)；

驅動機構，設置在所述型腔(1)內，驅動機構的輸出端與所述第一夾持機構連接，用于驅動第一夾持機構實現夾持拉斷抽芯鉚釘(8)的功能，所述驅動機構包括：

氣壓缸(2)和液壓缸(4)，均套設在所述型腔(1)內，且液壓缸(4)位于氣壓缸(2)的上方，所述氣壓缸(2)內設有第一活塞桿(3)，第一活塞桿(3)為空心結構，第一活塞桿(3)向上延伸至液壓缸(4)內，所述液壓缸(4)內設有第二活塞桿(5)，第二活塞桿(5)為空心結構，第二活塞桿(5)向下滑動套裝在所述第一活塞桿(3)的內部，第二活塞桿(5)的下端穿出氣壓缸(2)后延伸至所述安裝口內與所述第一夾持機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述氣壓缸(2)的側壁的上設有與型腔(1)連通的第一氣孔(101)和第二氣孔(102)，第一氣孔(101)位于第二氣孔(102)的上方，所述液壓缸(4)的頂部一側設有與型腔(1)頂部連通的第三氣孔(103)。

3.根據權利要求1所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述第一夾持機構包括：

桿體(6)，其上端與所述型腔(1)的內頂面固定，桿體(6)的下端穿過所述液壓缸(4)后延伸至第二活塞桿(5)的內部，第二活塞桿(5)的下端設有階梯孔(51)；

多個第一楔形夾塊(7)，以桿體(6)的軸心為中心且環繞固定在所述桿體(6)的底部，多個第一楔形夾塊(7)遠離桿體(6)的一端延伸至所述階梯孔(51)外，多個第一楔形夾塊(7)均為彈性材質制成。

4.根據權利要求3所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述桿體(6)為空心結構，所述型腔(1)的頂部設有真空旁路連接塊(9)，所述真空旁路連接塊(9)用于與外界的真空管連接，所述桿體(6)的上端穿過型腔(1)后與所述真空旁路連接塊(9)的內部連通，所述真空旁路連接塊(9)的內部設有排料組件以及送料組件。

5.根據權利要求4所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述排料組件包括豎直設置在真空旁路連接塊(9)上的排釘通道(10)，排釘通道(10)的底部設有圓凹槽，所述桿體(6)的上端與圓凹槽固定。

6.根據權利要求5所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述送料組件包括傾斜設置在真空旁路連接塊(9)上的進料通道(11)，進料通道(11)與所述排釘通道(10)連通。

7.根據權利要求6所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述安裝口內設有第二夾持機構，第二夾持機構用于將從送料組件中送出的抽芯鉚釘的位置進行夾持定位。

8.根據權利要求7所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述第二夾持機構包括：

多個第二楔形夾塊(12)，環繞設置在所述安裝口內且與所述多個第一楔形夾塊(7)同心設置，多個第二楔形夾塊(12)位于多個第一楔形夾塊(7)的下方，多個第二楔形夾塊(12)的上端側壁通過第一連接環(13)與所述安裝口的內壁固定，多個第二楔形夾塊(12)的下端延伸至所述安裝口外，所述多個第二楔形夾塊(12)的下端外壁卡裝有第二連接環(14)，所述多個第二楔形夾塊(12)與第二連接環(14)均為彈性材質制成。

9.根據權利要求1所述的一種氣液增壓自動抽芯鉚接末端執行器，其特征在于，所述第一活塞桿(3)以及第二活塞桿(5)均為活塞與推桿一體式制成。