[發明專利]一種雙驅力平衡卷揚機

在審

• 申請號: 202110954454.2
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113636483A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 丁寧;李德程;郝萬鈞;張愛東
• 申請（專利權）人: 香港中文大學（深圳）
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/48;B66D1/54;B66C13/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，包括固定部(1)，滑動裝配于所述固定部(1)的活動部(2)，連接于所述活動部(2)并穿出所述固定部(1)的牽引繩；

所述固定部(1)設置滑輪模組I(18)，所述滑輪模組I(18)設有滑輪I-I(181)和滑輪I-II(182)；

所述活動部(2)設置位于第一端的驅動模組I(21)和設有滑輪II(272)的滑輪模組II(27)、位于第二端的驅動模組II(22)和設有滑輪III(282)的滑輪模組III(28)；

所述牽引繩包括牽引繩I(401)和牽引繩II(402)，所述牽引繩I(401)的第一端連接于所述驅動模組I(21)、第二端穿出所述固定部(1)、第一端與第二端之間的部分依次通過所述滑輪II(272)和所述滑輪I-I(181)，所述牽引繩II(402)的第一端連接于所述驅動模組II(22)、第二端穿出所述固定部(1)、第一端與第二端之間的部分依次通過所述滑輪III(282)和所述滑輪I-II(182)。

2.根據權利要求1所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，還包括設于所述活動部(2)的連桿機構(3)，所述連桿機構(3)設有可與所述固定部(1)摩擦鎖定的摩擦塊(35)。

3.根據權利要求2所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，所述連桿機構(3)左右對稱，其包括連桿I(301)、連桿II(302)、連桿III(303)、連桿IV(304)、連桿V(305)、連桿VI(306)和連桿VII(307)，所述連桿II(302)的兩端分別與所述連桿III(303)和所述連桿IV(304)鉸接，所述連桿III(303)與所述連桿V(305)的中部鉸接，所述連桿IV(304)與所述連桿VI(306)的中部鉸接，所述連桿I(301)的兩端分別與所述連桿V(305)的上部和所述連桿VI(306)的上部鉸接，所述連桿V(305)的下部設有供所述牽引繩I(401)通過的滑輪IV(321)，所述連桿VI(306)的下部設有供所述牽引繩II(402)通過的滑輪V(322)，所述連桿II(302)的中部與所述連桿VII(307)的下部固接，所述連桿I(301)設有供所述連桿VII(307)滑動的滑動孔，所述連桿VII(307)穿過所述滑動孔的端部與所述摩擦塊(35)固接。

4.根據權利要求3所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，所述連桿機構(3)還包括彈簧(36)，所述彈簧(36)套裝所述連桿VII(307)，所述滑動孔設有定位所述彈簧(36)的下部的臺階，所述彈簧(36)的上部接觸所述摩擦塊(35)，所述彈簧(36)始終處于壓縮狀態。

5.根據權利要求3所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，所述滑輪I-I(181)、所述滑輪I-II(182)、所述滑輪II(272)、所述滑輪III(282)、所述滑輪IV(321)和所述滑輪V(322)的側面均設有滑輪罩，所述滑輪罩具有約束齒。

6.根據權利要求1至5任一項所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，所述牽引繩I(401)處于所述滑輪II(272)和所述滑輪I-I(181)之間部分的軸線與所述牽引繩II(402)處于所述滑輪III(282)和所述滑輪I-II(182)之間部分的軸線共線，二者與所述活動部(2)相對所述固定部(1)的滑動方向平行。

7.根據權利要求1至5任一項所述的雙驅力平衡卷揚機，其特征在于，所述固定部(1)設有線性導軌，所述活動部(2)設有與所述線性導軌滑動配合的線性導向件，和/或，所述固定部(1)設有線性導向件，所述活動部(2)設有與所述線性導向件滑動配合的線性導軌。