[發明專利]一種雙驅力平衡卷揚機

在審

• 申請號: 202110954454.2
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113636483A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 丁寧;李德程;郝萬鈞;張愛東
• 申請（專利權）人: 香港中文大學（深圳）
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/26;B66D1/28;B66D1/48;B66D1/54;B66C13/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

本發明公開了一種雙驅力平衡卷揚機，包括固定部，滑動裝配于固定部的活動部，連接于活動部并穿出固定部的牽引繩；固定部設置滑輪模組I，滑輪模組I設有滑輪I?I和滑輪I?II；活動部設置位于第一端的驅動模組I和設有滑輪II的滑輪模組II、位于第二端的驅動模組II和設有滑輪III的滑輪模組III；牽引繩包括牽引繩I和牽引繩II，牽引繩I的第一端連接于驅動模組I、第二端穿出固定部、第一端與第二端之間的部分依次通過滑輪II和滑輪I?I，牽引繩II的第一端連接于驅動模組II、第二端穿出固定部、第一端與第二端之間的部分依次通過滑輪III和滑輪I?II。上述雙驅力平衡卷揚機，當牽引繩I和牽引繩II的受力不相等時，通過卷揚機自身反饋調節卷繩速度并使其一致。

技術領域

本發明涉及雙驅動卷揚機技術領域，特別涉及一種雙驅力平衡卷揚機。

背景技術

卷揚機是指用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備，可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。

雙驅動卷揚機在牽引物體時，常因為兩個獨立的卷筒卷繩步調不一致導致兩根牽引繩受力不相等。現有的解決辦法為：通過將兩根分別固定在兩個獨立卷筒的牽引繩另一末端聯通起來，并在聯通的位置設置導線滑輪，利用導線滑輪兩端力相等的原理解決受力平衡問題。此方法適用于牽引繩中間部只存在較少導線滑輪等中間傳動件，如果存在較多的中間傳動件，實際情況需要考慮到摩擦力，此時通過較多中間傳動件的牽引繩兩端的拉力并不一定相等，因而不能精確保證固定在兩個獨立卷筒上牽引繩受力平衡。

因此，如何能夠提供一種解決上述技術問題的雙驅力平衡卷揚機是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙驅力平衡卷揚機，當牽引繩I和牽引繩II的受力不相等時，通過卷揚機自身反饋調節卷繩速度并使其一致。

為實現上述目的，本發明提供一種雙驅力平衡卷揚機，包括固定部，滑動裝配于所述固定部的活動部，連接于所述活動部并穿出所述固定部的牽引繩；

所述固定部設置滑輪模組I，所述滑輪模組I設有滑輪I-I和滑輪I-II；

所述活動部設置位于第一端的驅動模組I和設有滑輪II的滑輪模組II、位于第二端的驅動模組II和設有滑輪III的滑輪模組III；

所述牽引繩包括牽引繩I和牽引繩II，所述牽引繩I的第一端連接于所述驅動模組I、第二端穿出所述固定部、第一端與第二端之間的部分依次通過所述滑輪II和所述滑輪I-I，所述牽引繩II的第一端連接于所述驅動模組II、第二端穿出所述固定部、第一端與第二端之間的部分依次通過所述滑輪III和所述滑輪I-II。

優選地，還包括設于所述活動部的連桿機構，所述連桿機構設有可與所述固定部摩擦鎖定的摩擦塊。

優選地，所述連桿機構左右對稱，其包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、連桿V、連桿VI和連桿VII，所述連桿II的兩端分別與所述連桿III和所述連桿IV鉸接，所述連桿III與所述連桿V的中部鉸接，所述連桿IV與所述連桿VI的中部鉸接，所述連桿I的兩端分別與所述連桿V的上部和所述連桿VI的上部鉸接，所述連桿V的下部設有供所述牽引繩I通過的滑輪IV，所述連桿VI的下部設有供所述牽引繩II通過的滑輪V，所述連桿II的中部與所述連桿VII的下部固接，所述連桿I設有供所述連桿VII滑動的滑動孔，所述連桿VII穿過所述滑動孔的端部與所述摩擦塊固接。

優選地，所述連桿機構還包括彈簧，所述彈簧套裝所述連桿VII，所述滑動孔設有定位所述彈簧的下部的臺階，所述彈簧的上部接觸所述摩擦塊，所述彈簧始終處于壓縮狀態。

優選地，所述滑輪I-I、所述滑輪I-II、所述滑輪II、所述滑輪III、所述滑輪IV和所述滑輪V的側面均設有滑輪罩，所述滑輪罩具有約束齒。