[發明專利]一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質

有效

• 申請號: 202110953159.5
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113619712B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 楊峰;薛曉松
• 申請（專利權）人: 湖南喜寶達信息科技有限公司
• 主分類號: B62J45/00
• 分類號: B62J45/00
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴理佳

本發明提供一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質，通過獲取電單車的第一當前行駛位置信息和/或電單車匹配的導航數據，獲取電單車當前所處第一車道的預設行駛方向，并獲取電單車的位置導航數據值，根據多個導航數據值依次擬合獲取電單車的矢量路徑，判斷矢量路徑的方向與預設行駛方向之間的夾角是否大于第一預設閾值，以判定電單車是否處于逆行狀態。此外，在矢量路徑的方向與行駛方向之間的夾角大于第一預設閾值時，獲取電單車的第二當前行駛位置以及所處的第二車道的預設行駛方向，在第一車道的預設行駛方向與第二車道的預設行駛方向一致時，判定電單車處于逆行狀態，響應預設報警指令，從而解決避免電單車發生逆行。

技術領域

本發明涉及電單車技術領域，尤其涉及一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質。

背景技術

隨著社會的進步，人們的綠色出行意識逐漸增強，共享電單車應運而生，電單車出行具有輕巧、方便、快捷、便宜等特點，已經成為人們出行的重要組成部分。

而隨著共享電單車的普及和數量的快速增加，共享電單車出現的安全性、智能化程度也越來越受到重視，然而，共享電單車在道路上的逆行現象更應引起關注，由于目前缺乏對共享電單車的逆行缺乏行之有效的管控，也沒有對電單車的逆行提供自動提醒、斷電等規避措施，在日常生活或者交通出行過程經常看到電單車在道路上逆行現象，不僅非常容易釀成交通事故，危及生命安全，還會干擾正常交通秩序。

鑒于此，有必要提出一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質以解決或至少緩解上述缺陷。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質，以解決目前缺乏對共享電單車的逆行缺乏行之有效的管控，也沒有對電單車的逆行提供自動提醒、斷電等規避措施，存在容易釀成交通事故，危及生命安全，還會干擾正常交通秩序的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種電單車逆行自動斷電的控制方法，包括步驟：

S1，根據電單車的第一當前行駛位置信息和/或所述電單車匹配的導航數據，獲取所述電單車當前所處第一車道的預設行駛方向；

S2，按照第一預設頻率獲取第一預設時長內的所述電單車的位置導航數據值，根據多個所述導航數據值依次擬合獲取所述電單車的矢量路徑；

S3，判斷所述矢量路徑的方向與所述預設行駛方向之間的夾角是否大于第一預設閾值，以判定所述電單車是否處于逆行狀態。

優選地，所述步驟S3之后，還包括步驟：

S31，在所述矢量路徑的方向與所述行駛方向之間的夾角大于所述第一預設閾值時，按照第二預設頻率獲取第二預設時長內的所述電單車的攝像頭抓拍到影像；其中，所述攝像頭設置于所述電單車的車體上；

S32，根據所述影像識別周圍車輛的圖像數據，并獲取所述周圍車輛的行進方向；

S33，判斷所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角是否大于第一設定值；

S341，在所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角大于第一設定值時，判定所述電單車處于逆行狀態，并響應預設報警指令；

S342，在所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角小于第二設定值時，判定所述電單車處于正常行駛狀態，并維持所述電單車的當前狀態。

優選地，所述步驟S31之前還包括步驟：

S300，獲取所述電單車的當前車速；

S301，在所述當前車速低于預設車速時，判定所述電單車為非正常行駛狀態，啟動所述攝像頭進入抓拍模式，并進入步驟S31；