[發明專利]一種電單車及其逆行自動斷電的控制方法、存儲介質

有效

• 申請號: 202110953159.5
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113619712B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 楊峰;薛曉松
• 申請（專利權）人: 湖南喜寶達信息科技有限公司
• 主分類號: B62J45/00
• 分類號: B62J45/00
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴理佳

1.一種電單車逆行自動斷電的控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1，根據電單車的第一當前行駛位置信息和/或所述電單車匹配的導航數據，獲取所述電單車當前所處第一車道的預設行駛方向；

S2，按照第一預設頻率獲取第一預設時長內的所述電單車的位置導航數據值，根據多個所述導航數據值依次擬合獲取所述電單車的矢量路徑；

S3，判斷所述矢量路徑的方向與所述預設行駛方向之間的夾角是否大于第一預設閾值，以判定所述電單車是否處于逆行狀態；

所述步驟S3之后，還包括步驟：

S31，在所述矢量路徑的方向與所述行駛方向之間的夾角大于所述第一預設閾值時，按照第二預設頻率獲取第二預設時長內的所述電單車的攝像頭抓拍到影像；其中，所述攝像頭設置于所述電單車的車體上；

S32，根據所述影像識別周圍車輛的圖像數據，并獲取所述周圍車輛的行進方向；

S33，判斷所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角是否大于第一設定值；

S341，在所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角大于第一設定值時，判定所述電單車處于逆行狀態，并響應預設報警指令；

S342，在所述周圍車輛的行進方向與所述矢量路徑的方向之間的夾角小于第二設定值時，判定所述電單車處于正常行駛狀態，并維持所述電單車的當前狀態；

在所述步驟S31之前還包括步驟：

S200，獲取第三預設時長內的所述電單車的角度變化偵測模塊偵測到的角度變化矢量值；其中，所述角度變化偵測模塊設置于所述電單車的車體上；

S201，在所述角度變化矢量值大于第二預設閾值時，判定所述電單車處于預掉頭狀態，并進入步驟S31；

所述步驟S3之后還包括步驟：

S41，在所述矢量路徑的方向與所述行駛方向之間的夾角大于所述第一預設閾值時，獲取所述電單車的第二當前行駛位置；其中，所述第二當前行駛位置為已經正常掉頭之后的位置或發生逆行后的位置；

S42，根據所述第二當前行駛位置獲取所述電單車當前所處的第二車道的預設行駛方向；

S43，判斷所述第一車道的預設行駛方向與所述第二車道的預設行駛方向是否一致；

S44，在所述第一車道的預設行駛方向與所述第二車道的預設行駛方向一致時，判定所述電單車處于逆行狀態；

S45，在所述第一車道的預設行駛方向與所述第二車道的預設行駛方向不一致時，判定所述電單車處于正常行駛狀態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S31之前還包括步驟：

S300，獲取所述電單車的當前車速；

S301，在所述當前車速低于預設車速時，判定所述電單車為非正常行駛狀態，啟動所述攝像頭進入抓拍模式，并進入步驟S31；

S302，在所述當前車速大于或者等于所述預設車速時，判定所述電單車為正常行駛狀態，并維持所述攝像頭的當前狀態。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設時長＞所述第二預設時長＞所述第三預設時長。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預設報警指令包括：發出提示語音指令、發出警報指令、向服務器或者用戶賬號發送信息的指令、斷開所述電單車的動力電源指令中的一種或多種。

5.根據權利要求3任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述第一預設頻率設置為0.5s/次，所述第二預設頻率設置為0.3s/次；所述第一預設時長為20s，所述第二預設時長設置為15s，所述第三預設時長設置為12s。

6.一種電單車，包括車體、設置于所述車體上的攝像頭模塊和角度變化偵測模塊、以及設置在所述車體內的控制系統；其中，所述控制系統包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的控制方法的步驟。

7.一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的控制方法的步驟。