[發明專利]一種踝關節康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110953126.0
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113648183A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 牛建業;王立鵬;王旭升;張建軍;劉承磊;姜智文;朱攀;劉淼
• 申請（專利權）人: 廊坊瑞立達智能機器有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：包括底板(1)、安裝在所述底板(1)上的大腿調節支撐組件(2)、與所述大腿調節支撐組件(2)轉動連接的小腿調節組件(3)、與所述小腿調節組件(3)連接的腳踝訓練組件(4)以及至少一個用來調節腳踝訓練組件(4)俯仰角度的俯仰推桿(5)；所述俯仰推桿(5)的固定端與所述大腿調節支撐組件(2)滑動連接，伸縮端與所述腳踝訓練組件(4)連接；

所述腳踝訓練組件(4)包括：定平臺(41)、動平臺(42)、安裝在所述動平臺(42)上方的腳踏板(43)以及并聯安裝在所述定平臺(41)和動平臺(42)之間的UPS支鏈(44)、SPU支鏈(45)和3R支鏈(46)。

2.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述UPS支鏈(44)包括：第一U副(441)、第一電動推桿(442)和第一虎克鉸(443)；所述第一U副(441)包括第一鉸鏈座(4411)、轉動連接在所述第一鉸鏈座(4411)上的第一轉軸(4412)、與所述第一轉軸(4412)垂直固定連接的第二轉軸(4413)以及轉動安裝在所述第二轉軸(4413)上的定平臺連接座(4414)；所述定平臺連接座(4414)與所述定平臺(41)固定連接；所述第一虎克鉸(443)的一端與所述動平臺(42)轉動連接，另一端與第一電動推桿(442)的固定端固定連接；所述第一電動推桿(442)的伸縮端固定連接在第一鉸鏈座(4411)上。

3.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述SPU支鏈(45)包括：第二虎克鉸(451)、第二電動推桿(452)和第二U副(453)；所述第二虎克鉸(451)的一端與所述定平臺(41)轉動連接，另一端與所述第二電動推桿(452)的伸縮端固定連接；所述第二U副(453)包括：與所述第二電動推桿的固定端固定連接的第二鉸鏈座(4531)、轉動連接在所述第二鉸鏈座(4531)上的第三轉軸(4532)、與所述第三轉軸(4532)垂直固定連接的第四轉軸(4533)以及轉動安裝在所述第四轉軸(4533)上的動平臺連接座(4534)；所述動平臺連接座(4534)與所述動平臺(42)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述3R支鏈(46)包括：支鏈電機(461)、第一連桿(462)、第二連桿(463)以及支撐架(464)；所述支鏈電機(461)通過電機座(460)固定在所述定平臺(41)的底端；所述第一連桿(462)的一端與所述支鏈電機(461)的輸出軸同軸轉動連接，另一端與所述第二連桿(463)的一端同軸轉動連接；所述第二連桿(463)的另一端與所述支撐架(464)的一端同軸轉動連接，所述支撐架(464)的另一端與所述動平臺(42)固定連接；所述UPS支鏈(44)和所述SPU支鏈(45)關于所述3R支鏈(46)對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述大腿調節支撐組件(2)包括：安裝在所述底板(1)上的高度調節電機(20)、與所述高度調節電機(20)的輸出軸同軸連接的直角減速器(21)、一端與所述直角減速器(21)同軸連接的絲杠(22)、套設在所述絲杠(22)上的螺母(23)、與所述螺母(23)固定連接的支撐座(24)、固定在所述底板(1)上的升降臺(25)、兩個豎直平行設置在所述升降臺(25)上的第一導軌(26)以及沿所述第一導軌(26)滑動的第一滑塊(27)；所述支撐座(24)與所述第一滑塊(27)固定連接，所述支撐座(24)的上表面上固定有弧形大腿支撐架(28)，所述絲杠(22)的另一端與所述升降臺(25)的頂端固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于：所述小腿調節組件(3)包括：兩個豎直固定在所述定平臺(41)端部的第二導軌(31)、沿所述第二導軌(31)滑動的第二滑塊(32)以及一端與所述第二滑塊(32)固定連接的弧形小腿固定架(33)，所述第二滑塊(32)的一側設置有用來將所述第二滑塊(32)鎖緊的鎖緊件(34)，所述弧形小腿固定架(33)的另一端與所述弧形大腿支撐架(28)通過轉軸同軸轉動連接。