[發明專利]一種電梯導軌校直位置檢測工裝、檢測方法及標定方法

有效

• 申請號: 202110952135.8
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113670241B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 莊衛東;黃滌;張凱;劉香松
• 申請（專利權）人: 馬拉茲（江蘇）電梯導軌有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種電梯導軌校直位置檢測工裝，其特征在于，包括：

固定裝置，對電梯導軌與井道墻壁貼合的安裝面進行水平支撐，且通過與所述安裝面垂直的兩擠壓面對所述電梯導軌進行擠壓固定，所述擠壓面位于所述電梯導軌的寬度方向一側；

數據采集裝置，對電梯導軌的彎曲數據進行采集，包括：

檢測頭，沿與所述擠壓面平行的方向進行水平直線運動，且在運動過程中一端始終與所述電梯導軌相抵，并對與所述電梯導軌間的相互擠壓力大小進行檢測；

直線動力組件，為所述檢測頭的直線運動提供動力；

所述檢測頭包括：

滑塊，在所述直線動力組件的帶動下進行直線運動；

安裝座，與所述電梯導軌相抵，二者之間產生相互的擠壓力；

導向裝置，連接所述滑塊和安裝座，且對二者進行相對運動導向，導向方向與所述擠壓面垂直；

擠壓塊，與所述安裝座之間設置有壓力感應片；

彈簧，設置于所述滑塊與所述擠壓塊之間，且軸線方向與所述導向裝置的導向方向平行。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌校直位置檢測工裝，其特征在于，還包括噴墨裝置，與所述檢測頭固定連接，根據所述檢測頭的檢測結果作為控制依據而進行工作。

3.根據權利要求1或2所述的電梯導軌校直位置檢測工裝，其特征在于，所述直線動力組件為絲桿組件。

4.根據權利要求1所述的電梯導軌校直位置檢測工裝，其特征在于，所述安裝座包括：

座體，與所述導向裝置固定連接，且與所述擠壓塊之間設置有壓力感應片；

滾輪，與所述電梯導軌相抵，且沿水平方向在所述電梯導軌表面滾動；

連接結構，一端與所述座體固定連接，另一端與所述滾輪轉動連接。

5.一種電梯導軌校直位置檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的電梯導軌校直位置檢測工裝，包括以下步驟：

通過所述固定裝置對所述電梯導軌進行固定；

控制所述直線動力組件帶動所述檢測頭自所述電梯導軌一端開始進行直線運動；

在所述檢測頭進行直線運動的過程中，按照設定頻率對所述檢測頭與所述電梯導軌間的相互擠壓力大小進行采集；

在對數據進行采集過程中，當一次所采集的數據改變之前各數據的遞增或遞減趨勢時，記錄所述檢測頭當前位置；

根據所述檢測頭的當前位置判定所述電梯導軌的校直位置。

6.根據權利要求5所述的電梯導軌校直位置檢測方法，其特征在于，根據所述檢測頭的直線運動速度和擠壓力的采集頻率，確定所述電梯導軌的校直位置與所述檢測頭之間的相對位置關系。

7.根據權利要求5所述的電梯導軌校直位置檢測方法，其特征在于，所述電梯導軌校直位置檢測工裝設置兩組，且沿不同方向運動，根據各組工裝所獲得的各當前位置綜合判斷所述校直位置。

8.根據權利要求5所述的電梯導軌校直位置檢測方法，其特征在于，所述檢測頭的直線運動往復進行一次，通過兩個方向上所獲得的兩當前位置綜合判斷所述校直位置。

9.一種電梯導軌校直位置標定方法，其特征在于，采用如權利要求2所述的電梯導軌校直位置檢測工裝，包括以下步驟：

通過所述固定裝置對所述電梯導軌進行固定；

控制所述直線動力組件帶動所述檢測頭自所述電梯導軌一端開始進行直線運動；

在所述檢測頭進行直線運動的過程中，按照設定頻率對所述檢測頭與所述電梯導軌間的相互擠壓力大小進行采集；

在對數據進行采集過程中，當一次所采集的數據改變之前各數據的遞增或遞減趨勢時，記錄所述檢測頭當前位置；

在所述當前位置通過所述噴墨裝置在所述電梯導軌上進行噴墨操作，且噴墨位置位于所述檢測頭運動方向的后側。