[發(fā)明專利]一種機(jī)器人制造用噴砂裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110951962.5 | 申請日： | 2021-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN113601403A | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭雪嬌 | 申請（專利權(quán)）人： | 彭雪嬌 |
| 主分類號： | B24C3/08 | 分類號： | B24C3/08;B24C3/12;B24C9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 制造 噴砂 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人制造用噴砂裝置，其特征在于，包括有：
固定架（2），固定架（2）一側(cè)設(shè)有機(jī)器箱體（1）上；
緩沖底座（3），緩沖底座（3）安裝在固定架（2）上；
密封頂蓋（4），密封頂蓋（4）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
觀察窗板（5），觀察窗板（5）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
啟動按鈕（61），啟動按鈕（61）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
停止按鈕（62），停止按鈕（62）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7），安裝在機(jī)器箱體（1）上，用于輸送機(jī)器人外殼；
噴砂機(jī)構(gòu)（8），安裝在機(jī)器箱體（1）上，用于進(jìn)行噴砂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人制造用噴砂裝置，其特征在于，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（7）包括有：
固定橫板（71），固定橫板（71）對稱式安裝在固定架（2）上；
固定拱形塊（72），固定拱形塊（72）間隔安裝在機(jī)器箱體（1）上，每兩個固定拱形塊（72）與固定橫板（71）固定連接；
伺服電機(jī)（73），伺服電機(jī)（73）安裝在其中一個固定橫板（71）上；
第一驅(qū)動軸（74），第一驅(qū)動軸（74）轉(zhuǎn)動式安裝在兩個固定橫板（71）之間，第一驅(qū)動軸（74）與伺服電機(jī)（73）的輸出軸固定連接；
從動轉(zhuǎn)軸（76），從動轉(zhuǎn)軸（76）轉(zhuǎn)動式安裝在兩個固定橫板（71）之間；
開孔運(yùn)輸組件（75），開孔運(yùn)輸組件（75）安裝在第一驅(qū)動軸（74）與從動轉(zhuǎn)軸（76）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人制造用噴砂裝置，其特征在于，噴砂機(jī)構(gòu)（8）包括有：
高速電機(jī)（81），高速電機(jī)（81）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
第二驅(qū)動軸（82），第二驅(qū)動軸（82）安裝在高速電機(jī)（81）的輸出軸上；
噴砂倉（83），噴砂倉（83）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
儲砂箱（84），儲砂箱（84）安裝在機(jī)器箱體（1）上；
開孔導(dǎo)管（810），開孔導(dǎo)管（810）安裝在儲砂箱（84）與噴砂倉（83）之間并連通；
定位橫軸（86），定位橫軸（86）轉(zhuǎn)動式安裝在機(jī)器箱體（1）上；
轉(zhuǎn)動導(dǎo)砂腔（87），轉(zhuǎn)動導(dǎo)砂腔（87）安裝在定位橫軸（86）上；
伸縮軟管（85），伸縮軟管（85）對稱式安裝在轉(zhuǎn)動導(dǎo)砂腔（87）與噴砂倉（83）之間并連通；
噴砂開孔板（88），噴砂開孔板（88）安裝在轉(zhuǎn)動導(dǎo)砂腔（87）并連通；
噴砂轉(zhuǎn)輪（89），噴砂轉(zhuǎn)輪（89）安裝在第二驅(qū)動軸（82）上，噴砂轉(zhuǎn)輪（89）位于噴砂倉（83）內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人制造用噴砂裝置，其特征在于，還包括有擺動機(jī)構(gòu)（9），擺動機(jī)構(gòu)（9）包括有：
換向蝸桿（92），換向蝸桿（92）轉(zhuǎn)動式安裝在其中一個固定橫板（71）上；
第一傳動組件（91），第一傳動組件（91）安裝在換向蝸桿（92）與第一驅(qū)動軸（74）之間；
第一傳動短軸（93），第一傳動短軸（93）轉(zhuǎn)動式安裝在其中一個固定橫板（71）上；
從動蝸輪（94），從動蝸輪（94）安裝在第一傳動短軸（93）上，從動蝸輪（94）與換向蝸桿（92）嚙合；
第二傳動短軸（96），第二傳動短軸（96）轉(zhuǎn)動式安裝在機(jī)器箱體（1）上；
第二傳動組件（95），第二傳動組件（95）安裝在第二傳動短軸（96）與第一傳動短軸（93）之間；
傳動長軸（98），傳動長軸（98）轉(zhuǎn)動式安裝在機(jī)器箱體（1）上；
第三傳動組件（97），第三傳動組件（97）安裝在第二傳動短軸（96）與傳動長軸（98）之間；
旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（99），旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（99）安裝在傳動長軸（98）上；
活動連桿（910），活動連桿（910）轉(zhuǎn)動式安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿（99）上；
擺動轉(zhuǎn)動塊（911），擺動轉(zhuǎn)動塊（911）安裝在定位橫軸（86），擺動轉(zhuǎn)動塊（911）與活動連桿（910）轉(zhuǎn)動連接；
限位塊（912），限位塊（912）安裝在機(jī)器箱體（1）上，限位塊（912）與擺動轉(zhuǎn)動塊（911）滑動配合。
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