[發(fā)明專利]一種機器人制造用噴砂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110951962.5
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113601403A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 彭雪嬌
• 申請（專利權）人: 彭雪嬌
• 主分類號: B24C3/08
• 分類號: B24C3/08;B24C3/12;B24C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種噴砂打磨裝置，尤其涉及一種機器人制造用噴砂裝置。需要設計一種方便人們對機器人外殼進行噴砂，省時省力，工作效率高，且不影響周圍環(huán)境衛(wèi)生的機器人制造用噴砂裝置。一種機器人制造用噴砂裝置，包括有：固定架，固定架一側設有機器箱體上；緩沖底座，緩沖底座安裝在固定架上；密封頂蓋，密封頂蓋安裝在機器箱體上；觀察窗板，觀察窗板安裝在機器箱體上。本發(fā)明通過運輸機構和噴砂機構的作用，開孔運輸組件正轉帶動機器人外殼向右移動，同時，噴砂轉輪轉動使得尼龍砂掉落至轉動導砂腔內，進而通過噴砂開孔板噴灑至機器人外殼上，如此，可方便人們對機器人外殼進行噴砂，省時省力，工作效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及一種噴砂打磨裝置，尤其涉及一種機器人制造用噴砂裝置。

背景技術

機器人外殼制造完成后，都要對其進行噴砂。目前，大多數(shù)人們都是手動對機器人外殼進行噴砂，首先操作人員將機器人外殼進行固定，然后手動拿著噴砂工具反復移動對機器人外殼進行噴砂，由于手需要不停移動，時間一久，比較費力，工作效率還低，且噴砂時容易揚起粉塵，影響周圍環(huán)境衛(wèi)生。

如此設計一種方便人們對機器人外殼進行噴砂，省時省力，工作效率高，且不影響周圍環(huán)境衛(wèi)生的機器人制造用噴砂裝置，以解決現(xiàn)有技術問題。

發(fā)明內容

為了克服由于手需要不停移動，時間一久，比較費力，工作效率還低，且噴砂時容易揚起粉塵，影響周圍環(huán)境衛(wèi)生的缺點，要解決的技術問題：提供一種方便人們對機器人外殼進行噴砂，省時省力，工作效率高，且不影響周圍環(huán)境衛(wèi)生的機器人制造用噴砂裝置。

技術方案是：一種機器人制造用噴砂裝置，包括有：固定架，固定架一側設有機器箱體上；緩沖底座，緩沖底座安裝在固定架上；密封頂蓋，密封頂蓋安裝在機器箱體上；觀察窗板，觀察窗板安裝在機器箱體上；啟動按鈕，啟動按鈕安裝在機器箱體上；停止按鈕，停止按鈕安裝在機器箱體上；運輸機構，安裝在機器箱體上，用于輸送機器人外殼；噴砂機構，安裝在機器箱體上，用于進行噴砂。

進一步地，運輸機構包括有：固定橫板，固定橫板對稱式安裝在固定架上；固定拱形塊，固定拱形塊間隔安裝在機器箱體上，每兩個固定拱形塊與固定橫板固定連接；伺服電機，伺服電機安裝在其中一個固定橫板上；第一驅動軸，第一驅動軸轉動式安裝在兩個固定橫板之間，第一驅動軸與伺服電機的輸出軸固定連接；從動轉軸，從動轉軸轉動式安裝在兩個固定橫板之間；開孔運輸組件，開孔運輸組件安裝在第一驅動軸與從動轉軸之間。

進一步地，噴砂機構包括有：高速電機，高速電機安裝在機器箱體上；第二驅動軸，第二驅動軸安裝在高速電機的輸出軸上；噴砂倉，噴砂倉安裝在機器箱體上；儲砂箱，儲砂箱安裝在機器箱體上；開孔導管，開孔導管安裝在儲砂箱與噴砂倉之間并連通；定位橫軸，定位橫軸轉動式安裝在機器箱體上；轉動導砂腔，轉動導砂腔安裝在定位橫軸上；伸縮軟管，伸縮軟管對稱式安裝在轉動導砂腔與噴砂倉之間并連通；噴砂開孔板，噴砂開孔板安裝在轉動導砂腔并連通；噴砂轉輪，噴砂轉輪安裝在第二驅動軸上，噴砂轉輪位于噴砂倉內。

進一步地，還包括有擺動機構，擺動機構包括有：換向蝸桿，換向蝸桿轉動式安裝在其中一個固定橫板上；第一傳動組件，第一傳動組件安裝在換向蝸桿與第一驅動軸之間；第一傳動短軸，第一傳動短軸轉動式安裝在其中一個固定橫板上；從動蝸輪，從動蝸輪安裝在第一傳動短軸上，從動蝸輪與換向蝸桿嚙合；第二傳動短軸，第二傳動短軸轉動式安裝在機器箱體上；第二傳動組件，第二傳動組件安裝在第二傳動短軸與第一傳動短軸之間；傳動長軸，傳動長軸轉動式安裝在機器箱體上；第三傳動組件，第三傳動組件安裝在第二傳動短軸與傳動長軸之間；旋轉導桿，旋轉導桿安裝在傳動長軸上；活動連桿，活動連桿轉動式安裝在旋轉導桿上；擺動轉動塊，擺動轉動塊安裝在定位橫軸，擺動轉動塊與活動連桿轉動連接；限位塊，限位塊安裝在機器箱體上，限位塊與擺動轉動塊滑動配合。