[發(fā)明專利]一種棒材直線度在線檢測裝置及其在線檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110951943.2
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113546987B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張占柱;曹順輝;葛臺代
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科萊博科技有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00;B21D45/00;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭

1.一種棒材直線度在線檢測裝置，其特征在于：包括：

底座；

用于在棒材落料過程中擋設(shè)于棒材落料方向前方、以限定棒材落料速度的擋料裝置；

用于承托棒材滾動落料的若干固定支撐梁；

用于在棒材重力作用下作上下浮動、數(shù)量與固定支撐梁相同的浮動檢測梁；

用于分別檢測各個浮動檢測梁上下浮動位移的位移傳感模塊；

以及控制器；

各個固定支撐梁分別與底座連接，所有固定支撐梁共同形成落料斜面；擋料裝置位于所述落料斜面的上方；各個浮動檢測梁并排布設(shè)，且相鄰浮動檢測梁之間存在間距；各個浮動檢測梁分別與固定支撐梁可上下滑動連接，且浮動檢測梁與固定支撐梁之間設(shè)有彈性元件以實現(xiàn)浮動檢測梁彈性復(fù)位；浮動檢測梁的上端面高于固定支撐梁的上端面；所述浮動檢測梁和落料方向之間存在夾角α；所述控制器分別與擋料裝置和位移傳感模塊信號連接；

所述擋料裝置包括兩個以上并排布設(shè)的擋料臂，以及擋料件；各個擋料件分別通過擋料驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在擋料臂的下方，以實現(xiàn)擋料件沿落料方向往復(fù)移動；

所述固定支撐梁包括固定支撐架和設(shè)置在固定支撐架上的固定梁本體；所述浮動檢測梁包括浮動支撐架和設(shè)置在浮動支撐架上的浮動梁本體；固定支撐架與浮動支撐架之間可上下滑動連接；所述彈性元件是指設(shè)置在固定支撐架與浮動支撐架之間的若干彈性元件；

所述固定支撐架連接有若干連接件；各個連接件開設(shè)有通孔；所述浮動檢測梁還包括若干連接柱和檢測板；連接柱數(shù)量與連接件數(shù)量相匹配；各個連接柱的一端分別與浮動支撐架連接，另一端分別穿過連接件的通孔與檢測板連接；各個彈性元件套設(shè)在連接柱外，且彈性元件的兩端分別與連接件和浮動支撐架相抵；檢測板與位移傳感模塊位置相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材直線度在線檢測裝置，其特征在于：所述浮動檢測梁長度L的取值范圍為：L≥S/sinα；其中，S代表相鄰浮動檢測梁之間的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材直線度在線檢測裝置，其特征在于：所述固定支撐架與浮動支撐架之間還設(shè)有定位絲桿，通過調(diào)節(jié)定位絲桿的伸出長度來實現(xiàn)固定支撐架與浮動支撐架之間的位置調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材直線度在線檢測裝置，其特征在于：所述固定支撐架與浮動支撐架之間通過直線導(dǎo)軌和滑塊來實現(xiàn)可上下滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材直線度在線檢測裝置，其特征在于：所述擋料驅(qū)動機構(gòu)包括電機、連桿和若干鏈條傳動組件；各個擋料件分別連接在各個鏈條傳動組件下方，各個鏈條傳動組件通過連桿與電機連接。

6.一種棒材直線度在線檢測方法，其特征在于：用于權(quán)利要求1至5中任一項所述的棒材直線度在線檢測裝置；棒材在落料斜面上滾動下落；在棒材滾動下落過程中，擋料裝置擋設(shè)在棒材落料方向前方使棒材中心軸保持與落料方向垂直，并限定棒材落料速度，棒材與浮動檢測梁接觸軌跡為繞棒材的螺旋線；在棒材重力作用下，各個浮動檢測梁分別貼合接觸軌跡隨著棒材彎曲程度作不同的上下浮動，彈性元件使浮動檢測梁保持與棒材貼合；位移傳感模塊獲取各個浮動檢測梁上下浮動位移，檢測出棒材的直線度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棒材直線度在線檢測方法，其特征在于：獲取擋料裝置的運動信息，得到棒材移動位置數(shù)據(jù)；將位移傳感模塊采集到的各個浮動檢測梁上下浮動位移數(shù)據(jù)結(jié)合對應(yīng)的棒材移動位置數(shù)據(jù)，繪制出棒材的彎曲度曲線，從而檢測出棒材的直線度。