[發(fā)明專利]雙層高速飼料拆包投料機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113501187A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙勝林;趙云山;強(qiáng)科俊;亓洪建;譚麗輝;張淑昌;冀緒偉;李懷鵬;郝臣;高玉璽;亓文強(qiáng);孫成斌;李岳;李紅領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 山東德晟機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G69/14;B65G47/74;B65G57/03;B65G65/32
• 代理公司: 山東恒果知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37347
• 代理人: 張紹磊

本發(fā)明公開了一種雙層高速飼料拆包投料機(jī)，包括主機(jī)框架、一層托料架升降平臺、托盤對中機(jī)構(gòu)、二層托料架升降平臺、空托盤推送機(jī)構(gòu)、上料行走小車、自動抓包機(jī)構(gòu)、一層托料架升降動機(jī)構(gòu)、二層托料架升降動機(jī)構(gòu)、袋包分切機(jī)構(gòu)、振動抖料吹料機(jī)構(gòu)、下料斗、脈沖除塵系統(tǒng)、結(jié)塊破碎機(jī)構(gòu)、空廢袋滾筒篩料機(jī)構(gòu)、空托盤碼垛機(jī)構(gòu)、空托盤收集裝置、檢測單元和、控制單元和撥廢空袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的抓取機(jī)械手不需下降抓取，清除率可達(dá)99.999%以上，能夠防止料道堵塞，可以智能化系統(tǒng)對接，并實現(xiàn)無塵化工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種投料機(jī)，具體涉及一種雙層高速飼料拆包投料機(jī)，屬于投料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，市場上出現(xiàn)的全自動拆包機(jī)占地面積大，拆包投料效率低，拆袋投料后包裝袋殘留的余料較多，具體如下：（1）拆袋投料主機(jī)，輥子輸送機(jī)，空托盤碼垛裝置等機(jī)構(gòu)都在同一平面內(nèi)布置，占地面積大；（2）抓包機(jī)械手采用提升帶下降方式抓取，實際應(yīng)用效率低，不能滿足需求量大的行業(yè)；（3）殘余量較多，通常清除率在99.99%，在一些用量較大的行業(yè)不能滿足企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；（4）效率低，每小時低于600袋，不能滿足高產(chǎn)量行業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種雙層高速飼料拆包投料機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：雙層高速飼料拆包投料機(jī)，包括主機(jī)框架，主機(jī)框架上從下到上依次設(shè)置有一層托料架升降平臺、托盤對中機(jī)構(gòu)、二層托料架升降平臺、空托盤推送機(jī)構(gòu)、上料行走小車，上料行走小車的下方設(shè)置有自動抓包機(jī)構(gòu)，一層托料架升降平臺由一層托料架升降動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動，二層托料架升降平臺由二層托料架升降動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動，主機(jī)框架上設(shè)置有袋包分切機(jī)構(gòu)和振動抖料吹料機(jī)構(gòu)，袋包分切機(jī)構(gòu)和振動抖料吹料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有下料斗，下料斗上連接有脈沖除塵系統(tǒng)和結(jié)塊破碎機(jī)構(gòu)，主機(jī)框架設(shè)置有空廢袋滾筒篩料機(jī)構(gòu)，主機(jī)框架一側(cè)設(shè)有空托盤碼垛機(jī)構(gòu)，空托盤碼垛機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有能夠上下移動的空托盤收集裝置，主機(jī)框架上設(shè)置有位置檢測單元，主機(jī)框架上設(shè)置有控制整個裝置的控制單元。

以下是本發(fā)明對上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：所述上料行走小車上靠近自動抓包機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置設(shè)置有撥廢空袋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述空托盤碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛支架，碼垛支架上設(shè)置有用于帶動空托盤收集裝置上下移動的提升電機(jī)，碼垛支架上設(shè)置有能夠移動的托盤支撐機(jī)構(gòu)，托盤支撐機(jī)構(gòu)由支撐平移氣缸驅(qū)動移動。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述空托盤推送機(jī)構(gòu)包括能夠帶動托盤移動的推送支架，推送支架由一次推送氣缸驅(qū)動移動，推送支架上安裝有二層推送氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述空廢袋滾筒篩料機(jī)構(gòu)包括用于盛接廢袋的廢袋進(jìn)料斗，廢袋進(jìn)料斗內(nèi)底部設(shè)置有用于推動廢袋移動的螺旋葉片，廢袋進(jìn)料斗的一側(cè)設(shè)置有篩料滾筒，篩料滾筒由滾筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述結(jié)塊破碎機(jī)構(gòu)包括落料筒，落料筒內(nèi)設(shè)置有破碎軸，破碎軸上設(shè)置有破碎齒，破碎軸由破碎電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述上料行走小車包括小車主體，小車主體上設(shè)置有從動行走輪和主動行走輪，主動行走輪由行走電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述撥廢空袋機(jī)構(gòu)包括用于撥動廢袋的撥網(wǎng)，撥網(wǎng)由撥袋氣缸驅(qū)動擺動。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述袋包分切機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有分切刀片。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述振動抖料吹料機(jī)構(gòu)包括在下料斗上設(shè)置有震動抖料網(wǎng)，震動抖料網(wǎng)上開設(shè)有排氣孔，震動抖料網(wǎng)由直線抖料氣缸驅(qū)動移動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點如下：