[發明專利]雙層高速飼料拆包投料機

在審

• 申請號: 202110951610.X
• 申請日: 2021-08-19
• 公開（公告）號: CN113501187A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 趙勝林;趙云山;強科俊;亓洪建;譚麗輝;張淑昌;冀緒偉;李懷鵬;郝臣;高玉璽;亓文強;孫成斌;李岳;李紅領
• 申請（專利權）人: 山東德晟機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G69/14;B65G47/74;B65G57/03;B65G65/32
• 代理公司: 山東恒果知識產權代理有限公司 37347
• 代理人: 張紹磊

1.雙層高速飼料拆包投料機，包括主機框架（1），其特征在于：主機框架（1）上從下到上依次設置有一層托料架升降平臺（3）、托盤對中機構（2）、二層托料架升降平臺（6）、空托盤推送機構（8）、上料行走小車（15），上料行走小車（15）的下方設置有自動抓包機構（16），一層托料架升降平臺（3）由一層托料架升降動機構（22）驅動上下移動，二層托料架升降平臺（6）由二層托料架升降動機構（23）驅動上下移動，主機框架（1）上設置有袋包分切機構（18）和振動抖料吹料機構（19），袋包分切機構（18）和振動抖料吹料機構（19）下方設置有下料斗（21），下料斗（21）上連接有脈沖除塵系統（11）和結塊破碎機構（14），主機框架（1）設置有空廢袋滾筒篩料機構（12），主機框架（1）一側設有空托盤碼垛機構（9），空托盤碼垛機構（9）的下方設置有能夠上下移動的空托盤收集裝置（5），主機框架（1）上設置有位置檢測單元，主機框架（1）上設置有控制整個裝置的控制單元。

2.根據權利要求1所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述上料行走小車（15）上靠近自動抓包機構（16）一側的位置設置有撥廢空袋機構（17）。

3.根據權利要求2所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述空托盤碼垛機構（9）包括碼垛支架（9-1），碼垛支架（9-1）上設置有用于帶動空托盤收集裝置（5）上下移動的提升電機（9-8），碼垛支架（9-1）上設置有能夠移動的托盤支撐機構（9-3），托盤支撐機構（9-3）由支撐平移氣缸（9-4）驅動移動。

4.根據權利要求3所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述空托盤推送機構（8）包括能夠帶動托盤移動的推送支架（8-3），推送支架（8-3）由一次推送氣缸（8-1）驅動移動，推送支架（8-3）上安裝有二層推送氣缸（8-5）。

5.根據權利要求4所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述空廢袋滾筒篩料機構（12）包括用于盛接廢袋的廢袋進料斗（12-1），廢袋進料斗（12-1）內底部設置有用于推動廢袋移動的螺旋葉片，廢袋進料斗（12-1）的一側設置有篩料滾筒（12-8），篩料滾筒（12-8）由滾筒旋轉電機（12-3）驅動轉動。

6.根據權利要求5所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述結塊破碎機構（14）包括落料筒（14-2），落料筒（14-2）內設置有破碎軸（14-5），破碎軸（14-5）上設置有破碎齒，破碎軸（14-5）由破碎電機（14-4）驅動。

7.根據權利要求6所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述上料行走小車（15）包括小車主體，小車主體上設置有從動行走輪（15-3）和主動行走輪（15-5），主動行走輪（15-5）由行走電機（15-6）驅動轉動。

8.根據權利要求7所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述撥廢空袋機構（17）包括用于撥動廢袋的撥網（15-18），撥網（15-18）由撥袋氣缸（15-17）驅動擺動。

9.根據權利要求8所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述袋包分切機構（18）包括能夠轉動的旋轉軸（18-2），旋轉軸（18-2）上設置有分切刀片（18-6）。

10.根據權利要求9所述的雙層高速飼料拆包投料機，其特征在于：所述振動抖料吹料機構（19）包括在下料斗（21）上設置有震動抖料網（19-4），震動抖料網（19-4）上開設有排氣孔，震動抖料網（19-4）由直線抖料氣缸（19-2）驅動移動。