[發明專利]一種用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置

在審

• 申請號: 202110951251.8
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113464158A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 秦立學;馬士濤;張鴻麟;許長飛;許婉瑩;馬士建;朱永明;王福松;黃李文;辛龍;高亮;周超
• 申請（專利權）人: 江蘇神盾工程機械有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 張麗

本發明公開了一種用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置，包括清渣本體，所述清渣本體的兩側均對稱設置有馬達、減速器、馬達連接座以及撐緊座，所述馬達通過螺栓與減速器連接，所述減速器與撐緊座通過馬達連接座連接，所述撐緊座滑動安裝在清渣本體上，所述清渣本體的內側設置有主動輪裝置，可通過機械自動化手段實現隧道軸向、徑向對積渣進行清理，提高機器運行效率；機械結構與液壓控制協同對鏈輪進行張緊，保證效率的同時降低設備生產成本；清渣鏟斗運動機構在清渣本體內部轉動，清渣裝置結構緊湊，確保了機構運行時的安全可靠性；應用范圍廣泛，調整滾子鏈的運動軌跡則可應用于多直徑、多種類的全斷面硬巖掘進機的清渣作業。

技術領域

本發明屬于用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置技術領域，具體涉及一種用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置。

背景技術

全斷面硬巖掘進機是一種應用于隧道施工的大型現代化機械設備。在全斷面硬巖掘進機的實際施工過程中，隧道下部存在積渣的現象，若不及時清理，則影響后段拖車的前進，從而影響整機的運行效率。目前，對于隧道中的渣石，已有以下幾種常規清理方式：一是人工作業，但存在著效率低、用工成本高、作業安全等問題；二是利用液壓機械手臂對積渣進行清理，該方式可實現自動化控制，降低人工成本，但增加了設備生產成本與后期的設備維護成本，此外，機械手臂對于安裝位置、空間有較高要求，結構不緊湊，無法充分利用有限空間。因此，研制開發一種用于全斷面硬巖掘進機的高效、低成本、結構緊湊、安全可靠的清渣裝置是亟待解決的新課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于全斷面硬巖掘進機的清渣裝置，包括馬達、減速器、馬達連接座、撐緊座、清渣本體、主動輪裝置、張緊油缸、張緊固定座、從動輪裝置、從動輪用可調蓋板、從動輪用固定蓋板、清渣下瓣、螺紋傳動桿、下瓣從動輪固定板、異形滾子鏈、清渣鏟斗和可拆鏟斗蓋板，所述清渣本體的兩側均對稱設置有馬達、減速器、馬達連接座以及撐緊座，所述馬達通過螺栓與減速器連接，所述減速器與撐緊座通過馬達連接座連接，所述撐緊座滑動安裝在清渣本體上，所述清渣本體的內側設置有主動輪裝置，所述主動輪裝置通過螺栓與兩側的馬達連接座轉動連接，所述清渣本體的外側水平設置有張緊油缸，所述張緊油缸的缸體固定于清渣本體的外側，所述張緊油缸的活塞桿與張緊固定座連接固定，所述張緊固定座與撐緊座通過螺栓固定連接，所述從動輪裝置安裝于清渣本體的內側，從動輪裝置與清渣本體之間通過從動輪用可調蓋板或者從動輪用固定蓋板相連，所述清渣下瓣與清渣本體裝配為半圓形，所述從動輪裝置與清渣下瓣通過下瓣從動輪固定板相連，所述螺紋傳動桿與下瓣從動輪固定板通過螺紋配合，所述異形滾子鏈與主動輪裝置以及從動輪裝置相互傳動連接，所述異形滾子鏈通過螺栓固定設置有多個清渣鏟斗，所述清渣鏟斗的一側安裝有可拆鏟斗蓋板。

優選的，所述從動輪裝置設置有一個或者多個，多個從動輪裝置沿著清渣本體的弧形面均勻分布。

優選的，所述清渣本體的外側與撐緊座連接的位置處設置有滑軌結構。

優選的，多個所述清渣鏟斗同向等間距設置在異形滾子鏈上。

優選的，所述清渣本體外表面與主動輪裝置以及從動輪裝置的連接處均設置有一個U型的凹槽結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：可通過機械自動化手段實現隧道軸向、徑向對積渣進行清理，提高機器運行效率；

機械結構與液壓控制協同對鏈輪進行張緊，保證效率的同時降低設備生產成本；

清渣鏟斗運動機構在清渣本體內部轉動，清渣裝置結構緊湊，確保了機構運行時的安全可靠性；

應用范圍廣泛，調整滾子鏈的運動軌跡則可應用于多直徑、多種類的全斷面硬巖掘進機的清渣作業。

附圖說明

圖1為本發明的正視結構示意圖；