[發明專利]一種水下拋石基床整平裝置及其整平方法

在審

• 申請號: 202110949521.1
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113494062A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉海鵬;宋沖
• 申請（專利權）人: 中建筑港集團有限公司
• 主分類號: E02B3/02
• 分類號: E02B3/02;E02D15/08;G01D21/02
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 孫德治

本發明公開了一種水下拋石基床整平裝置及其整平方法，其技術方案的要點是水平拋石整平裝置包括移動平臺，所述移動平臺的兩端分別固定有卷錨機，所述卷錨機連接有錨纜；所述移動平臺上設置有下料管以及用于驅動下料管沿移動平臺寬度方向進行運動的下料運動驅動單元，所述下料管延伸至所述移動平臺下方；本發明能夠高效的精確的對水下拋石基床進行整平作業。

技術領域

本發明涉及水下基床整平技術領域，特別涉及一種水下拋石基床整平裝置及其整平方法。

背景技術

水下拋石基床整平是水工工程中非常重要的環節。拋石基床是用塊石拋填的基床，為使基床頂標高符合設計要求，以及便于平穩安裝上部預制構件，基床頂面需按設計要求進行細平或極細平，拋石基床的整平精度直接影響著預制構件著床的最終成型精度。

傳統的水下拋石基床整平工藝通常是在水下整平軌放設完畢經驗收合格后，通過船舶將塊石、二片石和大粒徑碎石運至施工現場，潛水員指揮拋石工向基床投料。潛水員水下推動刮道刀進行整平，并填平刮刀下的空隙，多余的石料用吊籃吊上船，不足由船上投料補充。為保證基床的密實度，整平時以刮道底為準，對深度20-50cm間的低洼處，先用亂石粗平，然后對塊石間不平的部分用二片石填充，二片石間不平部分用碎石填充。因該類工程環境面臨水深、浪大的自然條件，潛水員水下施工困難、效率降低。

發明內容

本發明的其中一個目的是提供一種水下拋石基床整平裝置，能夠高效的精確的對水下拋石基床進行整平作業。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種水下拋石基床整平裝置，包括移動平臺，所述移動平臺的兩端分別固定有卷錨機，所述卷錨機連接有錨纜；所述移動平臺上設置有下料管以及用于驅動下料管沿移動平臺寬度方向進行運動的下料運動驅動單元，所述下料管延伸至所述移動平臺下方。

通過采用上述方案，通過在移動平臺上設置延伸至移動平臺下方的下料管，進而利用下料管向水下拋石基床進行投放石料；通過在移動平臺的兩端設置卷錨機，在將移動平臺移動至對應的整平作業位置后，移動平臺一端的卷錨機進行放纜作業，移動平臺另一端的卷錨機的卷錨機作收纜作業，進而使移動平臺沿其長度方向進行控制，通過對卷錨機的轉速以及轉動量進行控制，進而能夠精確的對移動平臺的移動速度進行位移量進行控制；下料運動驅動單元驅動下料管沿移動平臺寬度方向進行運動，通過移動平臺的運動協同下料管自身的運動，進而使下料管能夠在平面區域內進行運動；進而通過控制下料管投放石料的多少，能夠高效精確的水下拋石基床進行整平作業。

較佳的，所述移動平臺上設置有用于計量下料的計量斗，所述下料管與計量斗相連通；所述移動平臺上固定有沿移動平臺寬度方向設置的軌道，所述下料運動驅動單元用于驅動計量斗沿軌道長度方向進行運動。

通過采用上述方案，通過設置計量斗對由下料管投放的石料量進行控制，并且通過設置下料運動驅動單元以及軌道，驅動計量斗沿移動平臺寬度方向進行移動，從而加能夠高效方便的對下料管進行橫向驅動。

較佳的，所述移動平臺上設置有用于對物料進行傳輸的傳輸機構，所述傳輸機構的出料端位于計量斗進料口的上方，所述傳輸機構的端部設置有用于與計量斗連通的進料軟管。

通過采用上述方案，通過設置傳輸機構，使用傳輸機構的出料端位于計量斗進料口的上方，并且利用進料軟管將傳輸機構與計量斗相連，進而在計量斗移動過程中，能夠對計量斗進行原料的添加和補充，操作方便。

較佳的，所述移動平臺設置有多波束探測儀以及控制單元；所述多波束探測儀位于移動平臺下部；所述多波束探測儀用于對用于對水下拋石基床進行三維特征掃描，并且將掃描數據發送給控制單元；所述控制單元根據多波束探測儀發送的掃描數據生成平臺運動驅動信息、下料運動驅動信息以及計量信息，并且分別將平臺運動驅動信息、下料運動驅動信息以及計量信息發送給卷錨機、下料運動驅動單元以及計量斗；所述卷錨機根據平臺運動驅動信息控制錨纜的收放，所述下料驅動運動單元根據下料驅動信息驅動計量斗沿軌道長度方向進行運動；所述計量斗根據計量信息對下料量進行控制。