[發(fā)明專利]焊接過程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110949336.2 | 申請日： | 2021-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN113878201A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳向陽;張志毅;韓曉輝;李亞南;田仁勇;孫曉光;陳北平;王勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/095 | 分類號： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇楊 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 過程 控制 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提供一種焊接過程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：在焊接過程中，獲取第一焊接電弧的圖像信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的圖像信息確定第一焊接電弧的第一判斷結(jié)果；其中，所述第一焊接電弧為焊接過程中的任意一個(gè)焊接電弧；獲取第一焊接電弧的聲音信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的第二判斷結(jié)果；獲取第一焊接電弧的電參數(shù)信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的電參數(shù)信息確定第一焊接電弧的第三判斷結(jié)果；根據(jù)所述第一焊接電弧的第一判斷結(jié)果、第二判斷結(jié)果與第三判斷結(jié)果，判斷所述第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程是否存在缺陷；在所述第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程存在缺陷的情況下，對焊接過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接過程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)。
由于焊接結(jié)果的質(zhì)量主要取決于焊接過程，因此對焊接過程進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測有助于提高焊接質(zhì)量，減少焊接缺陷。
在現(xiàn)有技術(shù)中，主要依靠人工的方式對焊接過程進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測。但由于焊接現(xiàn)場環(huán)境條件惡劣，以人工的方式對焊接過程進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測會對巡檢人員的身體健康造成傷害，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。而且焊接過程中的一些缺陷依靠人眼很難察覺，也影響了質(zhì)量監(jiān)測的效果。此外也存在著監(jiān)測工作量大、焊接異常難以及時(shí)響應(yīng)等問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供一種焊接過程控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
本發(fā)明提供一種焊接過程控制方法，包括：
在焊接過程中，獲取第一焊接電弧的圖像信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的圖像信息確定第一焊接電弧的第一判斷結(jié)果；其中，所述第一焊接電弧為焊接過程中的任意一個(gè)焊接電弧；
獲取第一焊接電弧的聲音信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的第二判斷結(jié)果；
獲取第一焊接電弧的電參數(shù)信息，根據(jù)所述第一焊接電弧的電參數(shù)信息確定第一焊接電弧的第三判斷結(jié)果；
根據(jù)所述第一焊接電弧的第一判斷結(jié)果、第二判斷結(jié)果與第三判斷結(jié)果，判斷所述第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程是否存在缺陷；
在所述第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程存在缺陷的情況下，對焊接過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種焊接過程控制方法，方法還包括：
在焊接過程中，獲取第一熔池的表面三維形貌，根據(jù)所述第一熔池的表面三維形貌確定第一焊接處的焊接成形質(zhì)量信息；其中，所述第一熔池為所述第一焊接電弧下方的熔池，所述第一焊接處為所述第一焊接電弧的焊接位置；
在焊接過程結(jié)束后，獲取第一焊接處的焊縫圖像，從所述焊縫圖像中識別出第一焊接處的焊縫所存在的缺陷；
根據(jù)所述第一焊接處的焊接成形質(zhì)量信息以及所述第一焊接處的焊縫所存在的缺陷，判斷第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程是否存在缺陷；
在所述第一焊接電弧所對應(yīng)的焊接過程存在缺陷的情況下，對后續(xù)的焊接過程進(jìn)行改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種焊接過程控制方法，所述根據(jù)所述第一焊接電弧的圖像信息確定第一焊接電弧的第一判斷結(jié)果，包括：
將所述第一焊接電弧的圖像信息輸入至預(yù)先訓(xùn)練的焊接電弧圖像識別模型，得到第一焊接電弧是否存在異常的第一判斷結(jié)果；
其中，所述焊接電弧圖像識別模型是基于樣本焊接電弧圖像以及樣本焊接電弧圖像的標(biāo)簽訓(xùn)練得到的。
根據(jù)本發(fā)明提供的一種焊接過程控制方法，所述根據(jù)所述第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的第二判斷結(jié)果，包括：
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