[發明專利]焊接過程控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110949336.2
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113878201A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 吳向陽;張志毅;韓曉輝;李亞南;田仁勇;孫曉光;陳北平;王勇
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種焊接過程控制方法，其特征在于，包括：

在焊接過程中，獲取第一焊接電弧的圖像信息，根據所述第一焊接電弧的圖像信息確定第一焊接電弧的第一判斷結果；其中，所述第一焊接電弧為焊接過程中的任意一個焊接電弧；

獲取第一焊接電弧的聲音信息，根據所述第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的第二判斷結果；

獲取第一焊接電弧的電參數信息，根據所述第一焊接電弧的電參數信息確定第一焊接電弧的第三判斷結果；

根據所述第一焊接電弧的第一判斷結果、第二判斷結果與第三判斷結果，判斷所述第一焊接電弧所對應的焊接過程是否存在缺陷；

在所述第一焊接電弧所對應的焊接過程存在缺陷的情況下，對焊接過程進行實時控制。

2.根據權利要求1所述的焊接過程控制方法，其特征在于，方法還包括：

在焊接過程中，獲取第一熔池的表面三維形貌，根據所述第一熔池的表面三維形貌確定第一焊接處的焊接成形質量信息；其中，所述第一熔池為所述第一焊接電弧下方的熔池，所述第一焊接處為所述第一焊接電弧的焊接位置；

在焊接過程結束后，獲取第一焊接處的焊縫圖像，從所述焊縫圖像中識別出第一焊接處的焊縫所存在的缺陷；

根據所述第一焊接處的焊接成形質量信息以及所述第一焊接處的焊縫所存在的缺陷，判斷第一焊接電弧所對應的焊接過程是否存在缺陷；

在所述第一焊接電弧所對應的焊接過程存在缺陷的情況下，對后續的焊接過程進行改進。

3.根據權利要求1或2所述的焊接過程控制方法，其特征在于，所述根據所述第一焊接電弧的圖像信息確定第一焊接電弧的第一判斷結果，包括：

將所述第一焊接電弧的圖像信息輸入至預先訓練的焊接電弧圖像識別模型，得到第一焊接電弧是否存在異常的第一判斷結果；

其中，所述焊接電弧圖像識別模型是基于樣本焊接電弧圖像以及樣本焊接電弧圖像的標簽訓練得到的。

4.根據權利要求1或2所述的焊接過程控制方法，其特征在于，所述根據所述第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的第二判斷結果，包括：

根據第一焊接電弧的聲音信息確定第一焊接電弧的熔滴過渡形式；

根據第一焊接電弧所在工作場景的工作要求，結合所述第一焊接電弧的熔滴過渡形式，得到第一焊接電弧是否存在異常的第二判斷結果。

5.根據權利要求1或2所述的焊接過程控制方法，其特征在于，所述根據所述第一焊接電弧的電參數信息確定第一焊接電弧的第三判斷結果，包括：

根據所述第一焊接電弧的電參數信息，得到電參數的不穩定累加時間；

根據所述不穩定累加時間，得到第一焊接電弧是否存在異常的第三判斷結果。

6.根據權利要求1或2所述的焊接過程控制方法，其特征在于，所述在所述第一焊接電弧所對應的焊接過程存在缺陷的情況下，對焊接過程進行實時控制，包括：

對所述第一焊接電弧所對應的焊接過程進行強制斷電，以停止所述焊接過程。

7.根據權利要求2所述的焊接過程控制方法，其特征在于，所述根據所述第一熔池的表面三維形貌確定第一焊接處的焊接成形質量信息，包括：

將所述第一熔池的表面三維形貌做無量綱化處理，將無量綱化的第一熔池的表面三維形貌輸入預先訓練的焊接成形質量判斷模型，得到與所述無量綱化的第一熔池的表面三維形貌相對應的焊接成形質量信息；

其中，所述焊接成形質量判斷模型是利用樣本熔池表面三維形貌以及樣本標簽訓練得到的。