[發明專利]一種工業機器人用機械抓取裝置

在審

• 申請號: 202110948344.5
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113618764A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 蘇春柏;羅飛云;田大軍
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用機械抓取裝置，包括安裝箱（1），其特征在于，還包括：

轉動連接在所述安裝箱（1）上的雙向絲筒（2）；

螺紋連接在所述雙向絲筒（2）上的絲桿（201），所述絲桿（201）設有兩組，兩組所述絲桿（201）上的螺紋螺向相反；

固定連接在所述絲桿（201）輸出端的夾爪（3）；

伸縮桿（4），兩端分別轉動連接在安裝箱（1）的側壁和夾爪（3）的頂部；

液壓桿（5），兩端分別轉動連接在伸縮桿（4）和安裝箱（1）上；

驅動部，設置在所述安裝箱（1）內，用于驅動雙向絲筒（2）轉動；

動力轉換機構，設置在所述安裝箱（1）內，與驅動部同步相連，用于驅動液壓桿（5）進行伸縮。

2.根據權利要求1所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述驅動部包括第二電機（6），所述第二電機（6）固定連接在安裝箱（1）的頂部內壁，所述第二電機（6）的輸出端固定連接有驅動軸（601），所述驅動軸（601）的輸出端與雙向絲筒（2）通過第一錐齒輪組（602）同步相連。

3.根據權利要求2所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述動力轉換機構包括齒輪變速箱（7），所述齒輪變速箱（7）固定連接在所述安裝箱（1）的頂部內壁，所述齒輪變速箱（7）的輸入端與驅動軸（601）通過第三錐齒輪組（707）同步相連，所述安裝箱（1）內設有第二活塞，所述安裝箱（1）的側壁轉動連接有曲軸（701），所述曲軸（701）與齒輪變速箱（7）通過第二錐齒輪組（702）同步相連，所述第二活塞的驅動端轉動連接在曲軸（701）上，所述第二活塞與液壓桿（5）通過油管（706）相連。

4.根據權利要求3所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述第二活塞包括第二活塞筒（704），所述第二活塞筒（704）固定連接在安裝箱（1）的內壁上，所述第二活塞筒（704）內滑動連接有第二活塞板（705），所述第二活塞板（705）上轉動連接有第二活塞桿（703），所述第二活塞桿（703）遠離第二活塞板（705）的一端與曲軸（701）轉動相連，所述第二活塞筒（704）內填充有液壓油。

5.根據權利要求1所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述安裝箱（1）的頂部固定連接有連接盤（101），所述連接盤（101）上設有螺栓（102）。

6.根據權利要求1所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述夾爪（3）上固定連接有加強筋（309）。

7.根據權利要求1所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，還包括夾塊（310），所述夾塊（310）通過螺釘（311）固定在夾爪（3）上。

8.根據權利要求7所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述夾塊（310）的材質為橡膠、硅膠或者鐵片。

9.根據權利要求1所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述夾爪（3）的底部固定連接有吸盤（308），所述夾爪（3）上設有氣動組件，用于控制吸盤（308）的吸放。

10.根據權利要求9所述的工業機器人用機械抓取裝置，其特征在于，所述氣動組件包括第一電機（301），所述第一電機（301）固定連接在夾爪（3）上，所述第一電機（301）的輸出端固定連接有偏心盤（302），所述夾爪（3）的側壁固定連接有第一活塞筒（303），所述第一活塞筒（303）內滑動連接有第一活塞板（305），所述第一活塞板（305）上轉動連接有第一活塞桿（304），所述第一活塞桿（304）遠離第一活塞板（305）的一端轉動連接在偏心盤（302），所述第一活塞筒（303）的底部固定固定連接有電動換向閥（306），所述電動換向閥（306）通過氣管（307）與吸盤（308）相連。