[發明專利]一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機

在審

• 申請號: 202110948059.3
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113479321A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 郭雅娟;徐江濤;朱道華;趙新冬;沈超;蔣承伶;韋磊;孫云曉;畢曉甜;徐長福
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D27/24;B60L53/80;B64D47/04;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，包括主體，所述主體的前后兩端均固定安裝有兩個臂展，四個所述臂展上均安裝有槳翼，所述主體的下端左右兩側均固定安裝有兩個支撐腳，四個所述支撐腳上均設有緩沖機構，所述主體的下端設有安裝槽，所述安裝槽內設有電池箱，所述安裝槽內設有用于對電池箱進行調節的調節機構，所述電池箱的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端固定安裝有巡檢攝像頭，所述安裝板的下端邊緣處轉動連接有四塊轉動板，四塊所述轉動板的下端均安裝有聚光燈。本發明減小了無人機降落時受到的沖擊力，對其更換電池時安全性較高且增加了無人機巡檢的時段范圍。

技術領域

本發明涉及巡檢無人機技術領域，尤其涉及一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作；與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，其中北斗無人機屬于無人機領域。

北斗無人機主要包括以垂直起降固定翼無人機為核心的監視偵察類綜合方案、以多旋翼無人機為核心的農業植保綜合解決方案和以智能飛行控制系統為核心的無人機生態環境，產品應用范圍可覆蓋農業、交通、電力、石油、旅游等眾多領域。

現有的北斗無人機在飛行降落時，由于自身的重量會產生一個沖力，對無人機本身會造成一定的沖擊力，容易對其造成損傷，而且現有的無人機的電池在進行更換時，需要對其進行拆卸，在拆卸的過程中，容易損壞無人機的零部件，具有一定的隱患，在對電力線路進行巡檢時，夜晚視野較差不便于進行巡檢工作，具有一定的局限性。

為此，我們提出來一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中對無人機更換電池時具有容易損壞零部件且降落時的沖擊力容易對無人機造成損傷的問題，而提出的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，包括主體，所述主體內安裝有北斗定位模塊和北斗天線，所述主體的前后兩端均固定安裝有兩個臂展，四個所述臂展上均安裝有槳翼，所述主體的下端左右兩側均固定安裝有兩個支撐腳，四個所述支撐腳上均設有緩沖機構，所述主體的下端設有安裝槽，所述安裝槽內設有電池箱，所述安裝槽內設有用于對電池箱進行調節的調節機構，所述電池箱的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端固定安裝有巡檢攝像頭，所述安裝板的下端邊緣處轉動連接有四塊轉動板，四塊所述轉動板的下端均安裝有聚光燈，所述安裝板上設有用于對四塊轉動板進行轉動的轉動機構。

優選地，所述緩沖機構包括兩塊緩沖板，位于上側的所述緩沖板與支撐腳的下端固定連接，兩塊緩沖板之間固定連接有多根伸縮桿，多根所述伸縮桿外均套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與兩塊緩沖板固定連接。

優選地，所述調節機構包括兩根與安裝槽內側壁轉動連接的雙向螺紋桿，兩根所述雙向螺紋桿之間通過傳動機構傳動連接，所述安裝槽內固定連接有第一電機，所述第一電機的驅動軸與其中一根雙向螺紋桿同軸固定連接，所述雙向螺紋桿外螺紋套設有兩塊螺紋塊，兩塊所述螺紋塊均與安裝槽內側壁滑動連接，兩塊所述螺紋塊的下端均轉動連接有偏轉板，兩塊所述偏轉板的下端均轉動連接有滑塊，兩塊所述滑塊均與電池箱的上端滑動連接，兩塊所述偏轉板呈交錯設置，兩塊所述偏轉板的交錯位置轉動連接。

優選地，所述傳動機構包括兩個皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，兩個所述皮帶輪分別與兩根雙向螺紋桿同軸固定連接。