[發明專利]一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機

在審

• 申請號: 202110948059.3
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113479321A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 郭雅娟;徐江濤;朱道華;趙新冬;沈超;蔣承伶;韋磊;孫云曉;畢曉甜;徐長福
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國網江蘇省電力有限公司;江蘇省電力試驗研究院有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D27/24;B60L53/80;B64D47/04;B64D47/08;B64D47/00;B64C27/08;B64C39/02;H02G1/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，包括主體(1)，所述主體(1)內安裝有北斗定位模塊(34)和北斗天線(35)，所述主體(1)的前后兩端均固定安裝有兩個臂展(2)，四個所述臂展(2)上均安裝有槳翼(3)，其特征在于，所述主體(1)的下端左右兩側均固定安裝有兩個支撐腳(4)，四個所述支撐腳(4)上均設有緩沖機構(5)，所述主體(1)的下端設有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)內設有電池箱(7)，所述安裝槽(6)內設有用于對電池箱(7)進行調節的調節機構(8)，所述電池箱(7)的下端固定連接有安裝板(9)，所述安裝板(9)的下端固定安裝有巡檢攝像頭(10)，所述安裝板(9)的下端邊緣處轉動連接有四塊轉動板(11)，四塊所述轉動板(11)的下端均安裝有聚光燈(12)，所述安裝板(9)上設有用于對四塊轉動板(11)進行轉動的轉動機構(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述緩沖機構(5)包括兩塊緩沖板(14)，位于上側的所述緩沖板(14)與支撐腳(4)的下端固定連接，兩塊緩沖板(14)之間固定連接有多根伸縮桿(15)，多根所述伸縮桿(15)外均套設有緩沖彈簧(16)，所述緩沖彈簧(16)的兩端分別與兩塊緩沖板(14)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述調節機構(8)包括兩根與安裝槽(6)內側壁轉動連接的雙向螺紋桿(17)，兩根所述雙向螺紋桿(17)之間通過傳動機構(18)傳動連接，所述安裝槽(6)內固定連接有第一電機(19)，所述第一電機(19)的驅動軸與其中一根雙向螺紋桿(17)同軸固定連接，所述雙向螺紋桿(17)外螺紋套設有兩塊螺紋塊(20)，兩塊所述螺紋塊(20)均與安裝槽(6)內側壁滑動連接，兩塊所述螺紋塊(20)的下端均轉動連接有偏轉板(21)，兩塊所述偏轉板(21)的下端均轉動連接有滑塊(22)，兩塊所述滑塊(22)均與電池箱(7)的上端滑動連接，兩塊所述偏轉板(21)呈交錯設置，兩塊所述偏轉板(21)的交錯位置轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述傳動機構(18)包括兩個皮帶輪(23)，兩個所述皮帶輪(23)之間通過皮帶傳動連接，兩個所述皮帶輪(23)分別與兩根雙向螺紋桿(17)同軸固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，位于同一根所述雙向螺紋桿(17)外的兩塊螺紋塊(20)上均設有與雙向螺紋桿(17)相匹配的螺紋孔，兩個所述螺紋孔內的螺紋旋向相反。

6.根據權利要求1所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述轉動機構(13)包括四個設置在安裝板(9)下端的凹槽(24)，四個所述凹槽(24)內均轉動連接有螺紋桿(25)，四根所述螺紋桿(25)外均螺紋套設有轉動塊(26)，四塊所述轉動塊(26)分別與四個凹槽(24)內側壁滑動連接，四塊所述轉動塊(26)的下端均轉動連接有調節板(33)，四塊所述調節板(33)的下端分別與四塊轉動板(11)的側壁轉動連接，所述安裝板(9)內的設有空腔(27)，所述空腔(27)內固定連接有第二電機(28)，四根所述螺紋桿(25)的一端均轉動貫穿安裝板(9)并延伸至空腔(27)內設置，四根所述螺紋桿(25)與第二電機(28)的驅動軸之間通過齒輪組(29)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述齒輪組(29)包括齒盤(30)和四個齒輪(31)，四個所述齒輪(31)均與齒盤(30)相嚙合，四個所述齒輪(31)分別與四根螺紋桿(25)同軸固定連接，所述齒盤(30)與第二電機(28)的驅動軸同軸固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，四根所述螺紋桿(25)的外螺紋旋向呈旋轉對稱設置。

9.根據權利要求1所述的一種用于電力線路巡檢的北斗定位無人機，其特征在于，所述主體(1)的上端安裝有握柄(32)。