[發(fā)明專利]一種車輛被遮擋狀態(tài)判斷系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110947023.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113657277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季思文;周翔;劉國(guó)清;朱曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京佑駕科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，包括：

獲取目標(biāo)圖像；

對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)車輛的位置信息；

將位置信息輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)車輛被遮擋信息；

所述目標(biāo)車輛被遮擋信息包括被遮擋狀態(tài)信息、被遮擋位置信息和被遮擋程度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述目標(biāo)圖像由采集車輛行駛過(guò)程中正前方的車況信息后，對(duì)視頻圖像進(jìn)行逐幀解壓獲取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述目標(biāo)圖像經(jīng)過(guò)YOLOV5目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)后，得到目標(biāo)圖像中所有目標(biāo)車輛的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述位置信息經(jīng)過(guò)裁剪獲得目標(biāo)車輛的圖像塊后，縮放到指定尺度送入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行提取特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述被遮擋狀態(tài)信息包括被遮擋和無(wú)遮擋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述被遮擋位置信息包括左側(cè)遮擋、右側(cè)遮擋和兩側(cè)遮擋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛被遮擋狀態(tài)判斷方法，其特征是，所述被遮擋程度信息為目標(biāo)車輛被遮擋的部分與目標(biāo)車輛與障礙物之間的共有部分的比值。

8.一種車輛被遮擋狀態(tài)判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊：獲取目標(biāo)圖像；

目標(biāo)車輛檢測(cè)模塊：對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)車輛的位置信息；

車輛被遮擋判斷模塊：將位置信息輸入深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)車輛被遮擋信息；

所述目標(biāo)車輛被遮擋信息包括被遮擋狀態(tài)信息、被遮擋位置信息和被遮擋程度信息。

9.一種車輛被遮擋狀態(tài)判斷裝置，其特征在于，包括處理器及存儲(chǔ)介質(zhì)；

所述存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)指令；

所述處理器用于根據(jù)所述指令進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述方法的步驟。