[發明專利]一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備

在審

• 申請號: 202110946557.4
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113523085A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊麗麗
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D28/34;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 王紅

1.一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，包括裝置底板，所述裝置底板上固定有零部件固定組件、左側壓料組件、后側壓料組件、打孔機、右側壓料組件和零部件頂起組件，所述零部件固定組件設置于所述裝置底板的中間，所述左側壓料組件設置于所述零部件固定組件的左側，所述后側壓料組件設置于所述零部件固定組件的后側，所述打孔機設置于所述零部件固定組件的右側，所述右側壓料組件設置于打孔機的后方左側，所述零部件頂起組件設置于所述零部件固定組件的前方。

2.根據權利要求1所述一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，所述零部件固定組件包括固定組件支撐板、固定組件導桿氣缸、氣缸連接板、定位銷連接架和夾具用定位銷，所述固定組件支撐板固定于所述裝置底板的上面，所述固定組件導桿氣缸固定于所述固定組件支撐板的側面，所述氣缸連接板連接所述固定組件導桿氣缸的上面，所述定位銷連接架固定于所述氣缸連接板的上面，所述夾具用定位銷穿過所述定位銷連接架，所述夾具用定位銷連接所述定位銷連接架。

3.根據權利要求1所述一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，所述左側壓料組件包括壓料支架、壓料連接板、直銷夾緊氣缸、壓料銷軸和左側壓料單元，所述壓料支架固定于所述裝置底板的上面，所述壓料連接板固定于所述壓料支架的上面，所述直銷夾緊氣缸的中部連接所述壓料連接板的后側下端，所述直銷夾緊氣缸的頂部連接所述左側壓料單元的后端，所述壓料銷軸穿過所述壓料連接板的上面和左側壓料單元下端，所述壓料銷軸連接所述壓料連接板和左側壓料單元；所述左側壓料單元的前端連接所述壓料連接板的前端。

4.根據權利要求3所述一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，所述左側壓料單元包括壓料支架連接板、壓料連接支架、壓料上限位塊、壓料下限位塊、壓料塊、壓料塊下連接板、接近傳感器、右側卡位板和后側卡位板，所述壓料支架連接板的下端通過所述壓料銷軸連接所述壓料連接板，所述壓料支架連接板的上端連接所述壓料連接支架，所述壓料連接支架的后端與所述直銷夾緊氣缸的上端連接，所述壓料上限位塊固定于所述壓料連接支架的下面前側，所述壓料下限位塊固定于所述壓料連接板的上面前側，所述壓料塊的上部連接所述壓料連接支架，所述壓料塊的下部左側連接所述壓料連接板的上面，所述壓料塊的下部右側連接所述壓料塊下連接板的上面壓，所述料塊下連接板固定于所述壓料連接板的前面右側，所述接近傳感器固定于所述壓料塊下連接板的后面，所述右側卡位板固定于所述壓料塊下連接板的前面右側，所述后側卡位板固定于所述壓料塊下連接板的下面。

5.根據權利要求4所述一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，所述壓料上限位塊的上部設有一凹槽，所述壓料上限位塊的凹槽上開設有一圓孔，所述壓料上限位塊的下部設有一弧形凹槽；所述壓料下限位塊的上部設有一弧形凸槽，所述所述壓料上限位塊的弧形凹槽與所述壓料下限位塊的弧形凸槽相互閉合，所述壓料下限位塊的下部設有一凹槽，所述壓料下限位塊的凹槽上開設有一圓孔。

6.根據權利要求1所述一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，其特征在于，所述打孔機包括打孔機底座、打孔機支架臂、打孔機支架、倍力氣缸、打孔機動模組件、動模組件滑動單元和打孔機定模組件，所述打孔機底座固定于所述裝置底板的上面，所述打孔機支架臂固定于所述打孔機底座的上面，所述打孔機支架固定于所述裝置底板的上面，所述打孔機支架連接所述打孔機支架臂的上面，所述倍力氣缸固定于所述打孔機支架的上面，所述打孔機動模組件穿過所述打孔機支架，所述打孔機動模組件的上面連接所述倍力氣缸，所述動模組件滑動單元固定于所述打孔機支架臂的中間，所述動模組件滑動單元連接所述打孔機動模組件，所述打孔機定模組件固定于所述打孔機支架臂的前端底部。