[發明專利]一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備

在審

• 申請號: 202110946557.4
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113523085A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊麗麗
• 申請（專利權）人: 深圳市日昭自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D28/34;B21D43/00;B21D45/02
• 代理公司: 深圳華企匯專利代理有限公司 44735
• 代理人: 王紅

本發明公開了一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備，包括裝置底板，所述裝置底板上固定有零部件固定組件、左側壓料組件、后側壓料組件、打孔機、右側壓料組件和零部件頂起組件，所述零部件固定組件設置于所述裝置底板的中間，所述左側壓料組件設置于所述零部件固定組件的左側，所述后側壓料組件設置于所述零部件固定組件的后側，所述打孔機設置于所述零部件固定組件的右側，所述右側壓料組件設置于打孔機的后方左側，所述零部件頂起組件設置于所述零部件固定組件的前方；相對于現有技術的有益效果是，本發明能適應多種異形零部件的自動，穩制造定性強，定位準確，精度高，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，尤其涉及到一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備。

背景技術

而作為智能制造近年來蓬勃發展的工業關節機器人，新的技術和新的結構不斷更新，對新的零部件精密制造，壓鑄配件之間精密連接，在壓鑄配件之間的打孔的好壞，決定連接質量的高低，所以對智能制造的打孔技術的要求也越來越高，尤其是壓鑄配件異形零部件，傳統的打孔機對異形零部件不能很好的固定，定位和打孔的精度差，不能實現自動打孔，尤其是打孔不同的零部件需要更換不同的夾具和模具，甚至是更換打孔機，諸多的不便已經無法滿足生產和加工的需求。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備。

本發明提供的技術文案，包括裝置底板，所述裝置底板上固定有零部件固定組件、左側壓料組件、后側壓料組件、打孔機、右側壓料組件和零部件頂起組件，所述零部件固定組件設置于所述裝置底板的中間，所述左側壓料組件設置于所述零部件固定組件的左側，所述后側壓料組件設置于所述零部件固定組件的后側，所述打孔機設置于所述零部件固定組件的右側，所述右側壓料組件設置于打孔機的后方左側，所述零部件頂起組件設置于所述零部件固定組件的前方。

為了更好的固定零部件固定組件、左側壓料組件、后側壓料組件、打孔機、右側壓料組件和零部件頂起組件，在工業關節機器人壓鑄配件智能智造設備上設置所述裝置底板，所述裝置底板支撐零部件固定組件和零部件頂起組件的頂起，所述裝置底板支撐左側壓料組件、后側壓料組件、右側壓料組件的向下壓合力，所述裝置底板支撐打孔機的向下沖力。

優選地，所述零部件固定組件包括固定組件支撐板、固定組件導桿氣缸、氣缸連接板、定位銷連接架和夾具用定位銷，所述固定組件支撐板固定于所述裝置底板的上面，所述固定組件導桿氣缸固定于所述固定組件支撐板的側面，所述氣缸連接板連接所述固定組件導桿氣缸的上面，所述定位銷連接架固定于所述氣缸連接板的上面，所述夾具用定位銷穿過所述定位銷連接架，所述夾具用定位銷連接所述定位銷連接架。

為了更好的定位新能源汽車異形零部件，在裝置底板上設置零部件固定組件，通過夾具用定位銷穿過或者頂住新能源汽車異形零部件，將新能源汽車異形零部件精確定位，防止由于打孔機的下壓使異形零部件發生偏移。

優選地，所述左側壓料組件包括壓料支架、壓料連接板、直銷夾緊氣缸、壓料銷軸和左側壓料單元，所述壓料支架固定于所述裝置底板的上面，所述壓料連接板固定于所述壓料支架的上面，所述直銷夾緊氣缸的中部連接所述壓料連接板的后側下端，所述直銷夾緊氣缸的頂部連接所述左側壓料單元的后端，所述壓料銷軸穿過所述壓料連接板的上面和左側壓料單元下端，所述壓料銷軸連接所述壓料連接板和左側壓料單元。所述左側壓料單元的前端連接所述壓料連接板的前端。

為了將新能源汽車異形零部件牢固固定起來，方便打孔機打孔，在零部件固定組件的左側設置左側壓料組件，用來固定異形零部件的左側端，在零部件固定組件的后側設置后側壓料組件，用來固定異形零部件的后側端，在零部件固定組件的右側設置右側壓料組件，用來固定異形零部件的右側端，保證打孔機沖力過大也不會使異形零部件產生偏移，保證打孔精確度。