[發明專利]基于精準稱重的重量校準方法

有效

• 申請號: 202110946518.4
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113393525B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 叢海旭;焦振唐;鄭明遠;王衍灃
• 申請（專利權）人: 深圳市安普測控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06T7/62;G01G23/01
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種基于精準稱重的重量校準方法，其特征在于，包括：

利用監控裝置實時獲取待稱量物體在載物臺上的第一圖像；

基于所述第一圖像中待稱量物體放置在載物臺上的位置確定實際位置與目標位置的偏離度，以實際偏離度設置第一修正系數；

在通過轉換單元對載物臺上的傳感器陣列的實際信號進行轉換時，利用第一修正系數對實際信號進行修正，獲取第一修正值；

將所述第一修正值作為待顯示值進行顯示，所述待顯示值為待測量物體的重量；

所述基于所述第一圖像中待稱量物體放置在載物臺上的位置確定實際位置與目標位置的偏離度，以實際偏離度設置第一修正系數包括：

建立第一坐標系，以載物臺所在的平面為xy平面，以載物臺的幾何中心為坐標原點，以垂直于xy平面且通過幾何中心的直線為z軸，

預先設置有標準距離L0，若待稱量物體的重心所在的位置與z軸重合，則無需進行修正；

若待稱量物體的重心所在的位置Li與z軸所在直線的最短距離≤標準距離L0，則采用第一計算公式得到第一修正系數；

若待稱量物體的重心所在的位置Li與z軸所在直線的最短距離標準距離L0，則采用第二計算公式得到第一修正系數；

所述第一計算公式得到的第一修正系數為(R0-Ri)/ R0；

所述第二計算公式得到的第一修正系數為(Ri-R0)/ Ri，其中R0表示基準位置到坐標原點的實際距離， Ri表示待稱量物體的重心所在位置到坐標原點的實際距離；

所述通過轉換單元對載物臺上的傳感器陣列的實際信號進行轉換包括：

獲取相鄰時刻的信號強度曲線，所述信號強度曲線包括每個傳感單元的信號強度，與待稱量物體接觸的傳感單元形成的信號強度曲線；

獲取第一時刻的第一信號強度曲線和第二時刻的第二信號強度曲線；

所述第一信號強度曲線包括n1個傳感單元的信號強度，所述第二信號強度曲線包括n2個傳感單元的信號強度，若n1=n2，則表示第一強度信號曲線和第二強度信號曲線中的傳感單元數量相同；將第一信號強度曲線和第二強度信號曲線在第一時刻和第二時刻的均值作為實際信號；

若n1n2，則以第一強度信號曲線對第二強度信號曲線予以調整，利用第一強度信號曲線填補第二強度信號曲線中的傳感單元的數值缺省值；

若n2n1，以第二強度信號曲線對第一強度信號曲線予以調整，利用第二強度信號曲線填補第一強度信號曲線中的傳感單元的數值缺省值。

2.根據權利要求1所述的基于精準稱重的重量校準方法，其特征在于，

設置有精度值A，用以對稱重過程中的測量精度進行判定，同時設置有標準精度值A0，若精度值A≥標準精度值A0，則表示在進行稱量的過程中，對于待稱量物體的稱量精度滿足要求，若精度值A標準精度值A0，則表示在進行稱量的過程中，對于待稱量物體的稱量精度不滿足要求，則需要降低載物臺的使用頻次或進行維修。

3.根據權利要求2所述的基于精準稱重的重量校準方法，其特征在于，

所述精度值A，

A=m1×|n1-n2|/|n1+n2|+m2×L0/|Li-L0|；

其中m1表示信號值權重系數，m2表示偏移度權重系數，且m1+m2=1。

4.根據權利要求1所述的基于精準稱重的重量校準方法，其特征在于，

所述基于所述第一圖像中待稱量物體放置在載物臺上的位置確定實際位置與目標位置的偏離度包括：

獲取采集到的第一圖像；

基于待稱量物體的形狀構建感興趣區域的輪廓；

遍歷所示第一圖像，確定與所述輪廓重合的區域，以所述第一圖像上與所述輪廓重合的區域作為待稱量物體的位置，以所述輪廓的中心與第一圖像的中心的偏離程度作為實際位置與目標位置的偏離度。

5.根據權利要求4所述的基于精準稱重的重量校準方法，其特征在于，所述監控裝置為攝像頭。