[發明專利]一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202110946152.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113579680A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 趙宴超;趙普;蔡俊娟
• 申請（專利權）人: 趙宴超
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

本發明提供一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，包括主體，所述主體的內部內壁上固定安裝有固定部件，固定部件的內部上固定安裝有安裝基座，安裝基座的內部設置安裝有活動組件，活動組件的左側活動安裝有導向輔助組件，導向輔助組件包括導向基座，導向基座上活動安裝有導向連桿。該高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，當RV減速器齒輪存在較大程度的偏移時，基于RV減速器齒輪偏移的壓力對導向輔助組件進行擠壓，從而利用自動校正機構對RV減速器齒輪進行進一步的修復校正，使其完全恢復至正常狀態，有效的避免了由于RV減速器齒輪的偏移造成裝配不到位的現象發生，進而提升了RV減速器齒輪的裝配效果，同時保證了RV減速器齒輪的使用效果。

技術領域

本發明屬于減速器齒輪裝配機械技術領域，尤其涉及一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置。

背景技術

RV減速器因其體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高、傳動平穩、定位精度高等一系列優點，廣泛應用于工業機器人、醫療檢測設備、機床、衛星接收系統等領域。

現如今，隨著經濟的快速發展，RV減速器齒輪的需求量越來越多，同時對RV減速器齒輪裝配的生產效率、質量、成本也提出了更高的要求，且傳統的裝配方式通常是采用人工手持自動工具進行裝配，由于采用人工操作，其生產效率低，勞動強度高，并且RV減速器齒輪在裝配的過程中還容易出現表面磕碰，從而影響到產品的表面質量，同時還存在裝配不到位及碰傷操作工手指的現象發生，且由于RV減速器齒輪裝配效果不到位，容易產生嚙入沖擊與嚙出沖擊，導致傳動不平穩，從而產生噪音及傳動誤差，這將嚴重影響到RV減速器齒輪的使用效果，故存在不足，不能滿足用戶的使用需求，因此，有必要進一步改進。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，由以下具體技術手段所達成：包括主體、活動部件、驅動軸、驅動組件、驅動電源、電動伸縮桿、活動主桿、裝配機構、齒輪連桿組件、第一齒輪、第二齒輪、安裝齒桿、連接推桿、穩定輔助組件、固定塊、連接彈簧、活動支桿、穩定裝置、穩定滑輪、固定部件、安裝基座、活動組件、活動塊、安裝氣囊、導向輔助組件、導向基座、導向連桿、導向部件、緩沖氣囊、導向機構、齒輪聯動組件、第一齒條、活動齒輪、第二齒條、自動校正組件、自動校正桿、復位彈簧、自動校正機構。

上述各結構之間的位置及連接關系如下：

一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，包括主體，所述主體的內部內壁上固定安裝有固定部件，固定部件的內部上固定安裝有安裝基座，安裝基座的內部設置安裝有活動組件，活動組件的左側活動安裝有導向輔助組件，導向輔助組件包括導向基座，導向基座上活動安裝有導向連桿，導向連桿的左端活動連接有導向部件，導向部件與導向基座之間設置安裝有緩沖氣囊，且導向部件的左端設置安裝有導向機構。

進一步的，所述主體的內部設置安裝有活動部件，活動部件的中心軸處設置安裝有驅動軸，且活動部件的內壁上固定安裝有驅動組件，驅動組件包括驅動電源，驅動電源的下側設置安裝有電動伸縮桿，通過外部電腦程序控制驅動驅動電源開始產生動能，利用電動伸縮桿推動活動主桿有效移動。

進一步的，所述電動伸縮桿的下端固定連接有活動主桿，活動主桿的下端固定安裝有裝配機構，通過裝配機構對RV減速器齒輪進行拿取。

進一步的，所述活動主桿的左右兩側設置安裝有齒輪連桿組件，齒輪連桿組件包括第一齒輪和第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪的外側均通過嚙合連接有安裝齒桿，第二齒輪上活動安裝有連接推桿。