[發(fā)明專利]一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110946152.0
• 申請日: 2021-08-18
• 公開（公告）號: CN113579680A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 趙宴超;趙普;蔡俊娟
• 申請（專利權）人: 趙宴超
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

1.一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的內(nèi)部內(nèi)壁上固定安裝有固定部件(9)，固定部件(9)的內(nèi)部上固定安裝有安裝基座(10)，安裝基座(10)的內(nèi)部設置安裝有活動組件(11)，活動組件(11)的左側(cè)活動安裝有導向輔助組件(12)，導向輔助組件(12)包括導向基座(121)，導向基座(121)上活動安裝有導向連桿(122)，導向連桿(122)的左端活動連接有導向部件(123)，導向部件(123)與導向基座(121)之間設置安裝有緩沖氣囊(124)，且導向部件(123)的左端設置安裝有導向機構(125)。

2.如權利要求1所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述主體(1)的內(nèi)部設置安裝有活動部件(2)，活動部件(2)的中心軸處設置安裝有驅(qū)動軸(3)，且活動部件(2)的內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動組件(4)，驅(qū)動組件(4)包括驅(qū)動電源(41)，驅(qū)動電源(41)的下側(cè)設置安裝有電動伸縮桿(42)。

3.如權利要求2所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述電動伸縮桿(42)的下端固定連接有活動主桿(5)，活動主桿(5)的下端固定安裝有裝配機構(6)。

4.如權利要求3所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述活動主桿(5)的左右兩側(cè)設置安裝有齒輪連桿組件(7)，齒輪連桿組件(7)包括第一齒輪(71)和第二齒輪(72)，且第一齒輪(71)和第二齒輪(72)的外側(cè)均通過嚙合連接有安裝齒桿(73)，第二齒輪(72)上活動安裝有連接推桿(74)。

5.如權利要求4所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述活動部件(2)的內(nèi)壁上固定安裝有穩(wěn)定輔助組件(8)，穩(wěn)定輔助組件(8)包括固定塊(81)，固定塊(81)的內(nèi)部設置安裝有連接彈簧(82)，連接彈簧(82)的軸端活動連接有活動支桿(83)，且活動支桿(83)的上側(cè)與連接推桿(74)的底端相活動連接，活動支桿(83)的左端固定安裝有穩(wěn)定裝置(84)，穩(wěn)定裝置(84)的左側(cè)設置安裝有穩(wěn)定滑輪(85)。

6.如權利要求1所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述活動組件(11)包括活動塊(111)，且活動塊(111)的右側(cè)與安裝基座(10)的內(nèi)壁之間設置安裝有安裝氣囊(112)。

7.如權利要求6所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述活動塊(111)的上下兩側(cè)均設置安裝有齒輪聯(lián)動組件(13)，齒輪聯(lián)動組件(13)包括第一齒條(131)，第一齒條(131)的外側(cè)通過活動齒輪(132)與第二齒條(133)相嚙合連接。

8.如權利要求1所述一種高精度RV減速器齒輪自動裝配裝置，其特征在于：所述活動塊(111)的上下兩側(cè)均設置安裝有自動校正組件(14)，自動校正組件(14)包括自動校正桿(141)，且自動校正桿(141)相對的一側(cè)與第二齒條(133)相固定連接，自動校正桿(141)的右端與安裝基座(10)的內(nèi)壁之間活動連接有復位彈簧(142)，且自動校正桿(141)遠離復位彈簧(142)的一端固定安裝有自動校正機構(143)。