[發明專利]車輛駕駛控制方法、控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110946050.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113593270B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 何增龍
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

本申請實施例公開了一種車輛駕駛控制方法、控制設備及存儲介質。該方法包括：控制設備在檢測到第一交通信號燈進入顏色變化準備階段時，通過該多個交通信號燈的無線定位通信模塊，對該多個交通信號燈的無線定位通信模塊對應的預設車道內的車輛進行定位，并根據各個車輛的位置信息，確定出處于目標車道上的至少一個第一車輛；目標車道與第一交通信號燈對應；通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向第一車輛發送與顏色變化對應的車輛控制指令，以控制第一車輛執行與該車輛控制指令對應的駕駛控制操作。通過實施該方法，可以提高對于路口的各個車輛駕駛的控制效率，進而有利于緩解道路的擁堵問題。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛駕駛控制方法、控制設備及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，城市道路因為車輛的增加變得越來越擁堵，而在實踐中發現，在城市道路的擁堵原因中路口擁堵占較大比重，因此，如何緩解路口的擁堵成為了亟需解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛駕駛控制方法、控制設備及存儲介質，可以提高對于路口的各個車輛駕駛的控制效率，進而有利于緩解道路的擁堵問題。

本申請實施例第一方面提供了一種車輛控制方法，所述方法適用于控制設備，所述控制設備用于管控同一路口的多個交通信號燈，且所述交通信號燈內置有無線定位通信模塊，所述方法包括：

在檢測到第一交通信號燈進入顏色變化準備階段時，通過所述多個交通信號燈的無線定位通信模塊，對所述多個交通信號燈的無線定位通信模塊對應的預設車道內的車輛進行定位，并根據各個車輛的位置信息，確定出處于目標車道上的至少一個第一車輛；所述目標車道與所述第一交通信號燈對應；

通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作；其中，所述第二交通信號燈為所述多個交通信號燈中的任一個。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述顏色變化準備階段包括第一準備階段，所述第一準備階段為在燈光顏色變為綠色之前的第一時間段；

其中，所述通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作，包括：

通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步準備指令，以控制所述第一車輛執行起步準備操作；

其中，所述起步準備操作包括掛檔操作、解除手剎操作及踩下剎車操作中的至少一種。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述顏色變化準備階段包括第一準備階段，所述第一準備階段為在燈光顏色變為綠色之前的第一時間段；

其中，所述通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作，包括：

在檢測到所述第一交通信號燈的燈光顏色變為綠色時，通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步指令，以控制所述第一車輛執行起步操作；

其中，所述起步操作包括松開剎車操作、逐漸加速行駛操作中的至少一種。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步指令之前，所述方法還包括：

獲取同一所述目標車道中的各個第一車輛距離最近車輛的車距信息；

根據所述各個第一車輛距離最近車輛的車距信息，確定所述各個第一車輛對應的行駛速度；