[發明專利]車輛駕駛控制方法、控制設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110946050.9
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN113593270B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 何增龍
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

1.一種車輛駕駛控制方法，其特征在于，所述方法適用于控制設備，所述控制設備用于管控同一路口的多個交通信號燈，且所述交通信號燈內置有無線定位通信模塊，所述方法包括：

在檢測到第一交通信號燈進入顏色變化準備階段時，通過所述多個交通信號燈的無線定位通信模塊，對所述多個交通信號燈的無線定位通信模塊對應的預設車道內的車輛進行定位，并根據各個車輛的位置信息，確定出處于目標車道上的至少一個第一車輛，所述目標車道與所述第一交通信號燈對應；

根據所述第一車輛的數量，從所述多個交通信號燈中確定至少一個第二交通信號燈，并通過所述至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作；其中，所述第二交通信號燈為所述多個交通信號燈中的任一個，所述控制設備中預先存儲有每一交通信號燈發送所述車輛控制指令的優先級，所述優先級根據預設時長內每一交通信號燈發送所述車輛控制指令的累積次數確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色變化準備階段包括第一準備階段，所述第一準備階段為在燈光顏色變為綠色之前的第一時間段；

其中，所述通過所述至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作，包括：

通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步準備指令，以控制所述第一車輛執行起步準備操作；

其中，所述起步準備操作包括掛檔操作、解除手剎操作及踩下剎車操作中的至少一種。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述顏色變化準備階段包括第一準備階段，所述第一準備階段為在燈光顏色變為綠色之前的第一時間段；

其中，所述通過所述至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作，包括：

在檢測到所述第一交通信號燈的燈光顏色變為綠色時，通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步指令，以控制所述第一車輛執行起步操作；

其中，所述起步操作包括松開剎車操作、逐漸加速行駛操作中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送起步指令之前，所述方法還包括：

獲取同一所述目標車道中的各個第一車輛距離最近車輛的車距信息；

根據所述各個第一車輛距離最近車輛的車距信息，確定所述各個第一車輛對應的行駛速度；

根據所述各個第一車輛對應的行駛速度，生成與所述各個第一車輛對應的起步指令。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取同一所述目標車道中的各個第一車輛距離最近車輛的車距信息，包括：

根據所述多個交通信號燈的無線定位通信模塊定位得到的各個第一車輛的位置信息，確定同一所述目標車道中的各個第一車輛距離最近車輛的車距信息；

或者，

通過所述多個交通信號燈中任一或多個交通信號燈的無線定位通信模塊，獲取同一所述目標車道中的各個第一車輛上報的距離最近車輛的車距信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色變化準備階段包括第二準備階段，所述第二準備階段為在燈光顏色變為紅色之前的第二時間段；其中，所述通過所述至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送與所述顏色變化對應的車輛控制指令，以控制所述第一車輛執行與所述車輛控制指令對應的駕駛控制操作，包括：

通過至少一個第二交通信號燈的無線定位通信模塊，向所述第一車輛發送停車準備指令，以控制所述第一車輛執行逐漸減速行駛操作。